白泽六足机器人_arduino_v1——零件准备
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1.主控板x1
Baize_ServoDriver_esp8266或者Baize_ServoDriver_esp32
如下图左边为 Baize_ServoDriver_esp8266;右边为Baize_ServoDriver_esp32
建议arduino版六足用Baize_ServoDriver_esp8266而ROS版六足用Baize_ServoDriver_esp32。
我们这里是做arudino版,所以就默认为Baize_ServoDriver_esp8266。
2.机械零件
链接:GitHub - Allen953/Baize_HexapodRobot_Arduino
在如下目录下即可下载到
4.舵机x18
5.轴承
624ZZ
6.电池
电池要买大功率电池,7.4V的大电流电池。
7.螺丝
螺丝主要有两种,一种是M3*10,一种是M3*12。下面是螺丝型号及数量。
M3*10——200个
M3*12——200个
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