DE-LiDAR TFmini 激光雷达测距
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xcex.html
DE-LiDAR TFmini 激光雷达测距相关推荐
- 激光雷达测距原理和点云畸变
激光雷达测距的原理,可以看B站这个视频:How Does LiDAR Remote Sensing Work? 激光雷达扫描的一些基本概念: 一帧点云,指完成一圈(360度)扫描,形成的点云集合. 线 ...
- 三角法激光雷达测距原理
现在对三角测距方法踩踩坑. 买了一个rplidar A2, 做工不错,挺漂亮的,更重要的是可以软件启动停止,噪声很小,而且反射检测灵敏度比较高(可以扫描到毛玻璃, 有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反 ...
- 激光雷达测距之分段标定
三角法激光雷达测距原理: 点激光发射光源,打到物体上返回光源,光源透过滤光片落在sensor上,光源落在sensor上的位置记为cx,激光器距离物体的实际距离记为测距distance,此时cx与测距d ...
- 北醒TF-mini激光雷达实现定位
目录 激光雷达定位 一.代码实现 二.接线图 激光雷达定位 一.代码实现 通过两个TF-mini激光雷达实现区域定位(arduino实现) 代码如下: #include <SoftwareSer ...
- **浅谈三角测距激光雷达测距算法**
浅谈三角测距激光雷达测距算法 此篇文章主要对我这半年以来对激光雷达光斑定位算法上一些粗浅的见解,三角测距的基本原理在这里就不做基本的叙述,百度一下都有.本文主要对三角法激光雷达比较重要和比较难以匹配的 ...
- ROS2机器人激光雷达测距的C++代码
很抱歉,我不能直接提供完整的代码.但是我可以提供一些指导,帮助你实现机器人激光雷达测距的代码. 首先,需要在ROS2中安装对应的驱动包,以便读取激光雷达数据.在代码中,您需要创建一个节点,并通过订阅激 ...
- 什么是LIDAR(激光雷达),如何标注激光点云数据?
自动驾驶汽车严重依赖输入的训练数据来做出驾驶决策,从逻辑上来说,数据越详细,车辆做出决策就越好,最重要的是更安全.虽然现代相机可以捕捉到非常详细的真实世界特征,但输出结果仍然是2D的,效果并不够理想, ...
- MSP432P401R+TOFLuna激光雷达测距+OLED显示
目录 前言 一.TOFLuna激光雷达 1.工作原理 测距原理 数据传输解析 二. CCS工程代码部分代码 main.c tof.c tof.h usart.c 三.输出结果显示 四.源码链接 前言 ...
- 360度激光雷达测距模块 扫地机器360度扫描 turtlebot3雷达模块
拆机日本日立和韩国LG合资产360度激光雷达,新款,体积小巧,这款雷达还在turtlebot3小车平台上也在用,雷达都是17年新款测试机拆解出来的,数量不多,成色都很好,个别有的激光视窗都还有贴膜,带 ...
最新文章
- SAP MM 供应商Rebate中的财务配置
- python使用笔记:sys.argv[]的使用
- 【IT资讯】Linus Torvalds:我们都老了,但Linux维护真的很难找
- scanf与gets的区分
- CentOS6安装tomcat6
- CentOS Linux 系统命令之rmdir命令
- 延迟分析中的案例研究:锁定与同步
- 深入解读:获得 2021 Forrester 全球云数仓卓越表现者的阿里云数据仓库
- python编程资料包_强力推荐,非常全的Python编程400集学习资料(今日限免)
- Windows开发——内存读写API
- 计算机组成与系统结构第五版pdf,计算机组成与系统结构1_5习题整理版.pdf
- talib函数功能一览表
- 【数据结构与算法】排序算法总结
- hdu1013 (Digital Roots)
- 解决uniapp从首页列表进入详情页,再返回首页时滚动条在顶部的问题
- NOSql数据库的优缺点分析
- Python 面向对象解决跳马问题
- 均匀点云边界检测——密度查找(1/2)
- 生死看淡,不服就GAN
- php苹果笔记本编程,Mac端软件推荐,让你成为编程高富帅!
热门文章
- 百度地图 marker自定义图标并且删除指定的marker
- TensorRT - 解决INVALID_ARGUMENT: getPluginCreator could not find plugin ScatterND version 1
- ThinkPad Z13 评测
- k-近邻算法(KNN)Python实现
- find 命令常用用法
- Vue实战开发移动端旅游网站
- 将 varchar 值 'ACCE5057EC423F7C' 转换成数据类型 int 时失败
- 《算法零基础100讲》(第1讲) 幂和对数
- AI设计图片、画插画速度太慢?3套实用笔刷拯救你
- pandas dataframe 两列转字典