STM32-按键检测

做按键检测时，GPIO为输入操作

读取IO口输入电平调用的库函数为:

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

读取IO口输入电平操作的寄存器为:

GPIOx_IDR：端口输入寄存器

使用位带操作读取IO口输入电平:

PEin(4) -读取GPIOE.4口电平
PEin(n) -读取 GPIOE.n口电平

按键输入实验

1.使能按键对应IO口时钟。调用函数：RCC_APB2PeriphClockCmd();

2.初始化IO模式：上拉/下拉输入。调用函数：GPIO_lnit();

3.扫描IO口电平（库函数/寄存器/位操作）。

按键扫描（支持连续按）的实现思路

这个就是学51时最开始用的那个按键检测方法，简单

连续按意思是只要一直按住按键，按键就一直生效，比如增大音量键，按住不放，则音量会一直增加

如果要实现：按键按下，没有松开，只能算按下一次，这个函数无法实现。

u8 KEY_Scan(void)
{if(KEY被按下){delay_ms(10);       //消抖if(KEY确实被按下){return KEY_Value;}return 无效值;}
}

按键扫描（不支持连续按）的实现思路

不支持连续按意思就是，按下按键了，就算不松手，也只算按键被按下一次，必须松手后，再按下，才能算第二次按下，比如开启空调，按住电源键不放，也只是当作按下一次按键，不会说是连续按，电源开了又关，关了又开，不会这样设计

增加一个按下标志位key_up，按下后置0，只有当松手时才置1，要key_up和引脚状态同时为真才返回按键值

u8 KEY_Scan(void)
{static u8 key_up = 1;if(key_up && KEY被按下){delay_ms(10);       //消抖if(KEY确实被按下){key_up = 0;return KEY_Value;}}else if(KEY没有被按下){key_up = 1;}return 没有按下
}

支持连续按和不支持连续按两者结合

在不支持连续按的代码上添加一句 if(mode == 1) key_up = 1;即可，可通过对传入的参数mode进行判断来实现两种按键方式的切换

如果mode == 1，则key_up = 1，则支持连续按；因为key_up被初始化为1，第一次按下时，if(key_up && KEY被按下)判断为真，检测KEY确实被按下后，key_up被置为0，返回 KEY_Value 然后return退出，假如是一直按着按键的，那下一次进行按键检测时，if(mode == 1) 为真，key_up = 1，所以 if(key_up && KEY被按下)判断又为真，继续进入里面执行，继续返回KEY_Value，达到连续按效果

如果mode != 1，则判断为假，key_up = 1不会执行，则这条 if 判断等于没有，代码就是上面不支持连续按的效果

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{static u8 key_up = 1;if(mode == 1) key_up = 1; //mode == 1,则支持连续按if(key_up && KEY被按下){delay_ms(10);      //消抖if(KEY确实被按下){key_up = 0;return KEY_Value;}}else if(KEY没有被按下){key_up = 1;}return 没有被按下
}

所以要切换按键方式，在main函数while循环中调用KEY_Scan函数时，如果想支持连续按，则传入参数1，如果想不支持连续按，则传入参数不是1即可

void main()
{while(1){KEY = KEY_Scan(1);   //支持连续按KEY = KEY_Scan(0);  //不支持连续按…………}
}

程序

KEY.h

定义两个按键状态的宏定义，声明函数

#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_#include "stm32f10x.h"//按键状态宏定义
#define KEY_DOWN    0
#define KEY_UP      1void KEY_Init(void);       //按键引脚初始化函数
u8   KEY_Scan(u8 mode);     //按键检测函数
#endif

KEY.c

要先对按键所接到的引脚进行初始化，配置为上拉输入，因为按键另一端接地，按键没按下时，引脚内部上拉电阻作用将引脚拉高，当按键被按下时，接GND，CPU读取引脚输入为低电平

按键扫描函数通过参数mode切换支持长按或不支持长按

#include "KEY.h"
#include "delay.h"/*** @name   KEY_Init* @brief  按键初始化* @param  None* @retval None*/
void KEY_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;//先初始化GPIOA的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//配置GPIOA_Pin_8GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;          //按键接到了PA8引脚GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;      //设置为上拉输入//初始化PA8GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Init_Structure);
}/*** @name   KEY_Scan* @brief  按键扫描* @param  mode：1：支持按键长按；其他：不支持按键长按* @retval u8*/
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{static u8 key_up = 1;//读取PA8引脚的值u8 KEY1 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8);if(mode == 1) key_up = 1;//按键检测if(key_up && (KEY1 == 0)){delay_ms(10);           //消抖//确定按键按下if(KEY1 == 0){key_up = 0;         //记录这次按下return KEY_DOWN;    //返回按下标志，0}}else if(KEY1 == 1){        //按键没按下或者松开key_up = 1;    }return KEY_UP;              //返回没按下标志，1
}

main.c

主函数while循环不断检测按键扫描函数，检测到函数返回按键按下标志后，执行亮灯操作

这里使用预编译指令，#ifndef #endif 和 #ifdef #endif，用宏定义KEY_MODE来进行支持长按和不支持长按的切换，这样就不用注释一大块的函数功能，只需注释宏定义语句就行了

当宏定义了KEY_MODE时，编译支持长按的语句；当注释掉宏定义了KEY_MODE时，编译不支持长按的语句

#include "LED.h"
#include "delay.h"
#include "KEY.h"#define KEY_MODE 1int main()
{LED_Init();        //LED初始化delay_init();   //延时初始化KEY_Init();      //按键初始化while(1){#ifndef KEY_MODE//不支持长按if(KEY_Scan(0) == KEY_DOWN){//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);    //点亮LEDGPIOA->ODR ^= (0x01<<1);   //对ODR1进行异或取反操作，按一次点亮，再按一次熄灭}#endif#ifdef KEY_MODE//支持长按if(KEY_Scan(1) == KEY_DOWN){GPIOA->ODR ^= (0x01<<1);  //对ODR1进行异或取反操作，按一次点亮，再按一次熄灭delay_ms(1000);}#endif}
}

想实现按一次按键亮灯，再按一次就灭灯，这个实现简单，只要把LED的引脚电平翻转即可，但查看了GPIO标准库相关函数发现好像没有让引脚电平翻转的函数，下面是各个函数的功能

然后通过对寄存器进行操作，采用异或的功能，取反某一位，达到按一次亮，再按一次熄灭的效果

GPIOA->ODR ^= (0x01<<1);   //对ODR1进行异或取反操作，按一次点亮，再按一次熄灭

复习状态机用法

KEY.h

在KEY.h头文件中添加状态机的枚举类型，定义枚举类型变量STA_KEY，并用extern声明为外部变量

#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_#include "stm32f10x.h"//按键状态宏定义
#define KEY_DOWN    0
#define KEY_UP      1//状态机按键枚举类型
typedef enum
{KEY_Statues1,KEY_Statues2
}STA_KEY_t;//定义变量
extern STA_KEY_t STA_KEY;void KEY_Init(void);       //按键引脚初始化函数
u8   KEY_Scan(u8 mode);     //按键检测函数void STA_KEY1(void);        //状态机，按键状态1
void STA_KEY2(void);        //状态机，按键状态2#endif

KEY.c

源文件中添加不同状态要执行的函数，状态1按一次按键LED灯亮1秒再熄灭，然后切换到状态2，状态2中按一次按键LED灯亮1秒再熄灭，然后再亮1秒再熄灭，最后再把状态切回到状态1

/*** @name   STA_KEY1* @brief  状态机-按键状态1* @param  None* @retval None*/void STA_KEY1(){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);   //PA1置0，LED点亮delay_ms(1000);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);     //延时1秒后熄灭LED灯delay_ms(1000);//切换状态STA_KEY = KEY_Statues2;} /*** @name   STA_KEY2* @brief  状态机-按键状态2* @param  None* @retval None*/void STA_KEY2(){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);   //PA1置0，LED点亮delay_ms(1000);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);     //延时1秒后熄灭LED灯、delay_ms(1000);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);   //PA1置0，LED点亮delay_ms(1000);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);     //延时1秒后熄灭LED灯delay_ms(1000);//切换状态STA_KEY = KEY_Statues1;}

main.c

主函数中当按键按下后，再用switch case 语句判断状态，并调用不同状态下的函数

#include "LED.h"
#include "delay.h"
#include "KEY.h"#define KEY_MODE 1
STA_KEY_t STA_KEY;  //定义状态变量int main()
{LED_Init();        //LED初始化delay_init();   //延时初始化KEY_Init();      //按键初始化while(1){#ifndef KEY_MODE//不支持长按if(KEY_Scan(0) == KEY_DOWN){//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);    //点亮LED//GPIOA->ODR ^= (0x01<<1); //对ODR1进行异或取反操作，按一次点亮，再按一次熄灭//状态机点灯switch (STA_KEY){case KEY_Statues1:STA_KEY1();break;case KEY_Statues2:STA_KEY2();break;default:STA_KEY = KEY_Statues1;break;}}#endif#ifdef KEY_MODE//支持长按if(KEY_Scan(1) == KEY_DOWN){GPIOA->ODR ^= (0x01<<1); //对ODR1进行异或取反操作，按一次点亮，再按一次熄灭delay_ms(1000);}#endif}
}