【STM32】GPIO输入—按键检测
Author:AXYZdong
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文章目录
- 2.1硬件设计
- 2.2软件设计
- 2.2.1编程要点
- 2.2.2代码分析
- 1.按键引脚宏定义
- 2.按键 GPIO初始化函数
- 3.主函数
- 参考文献
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2.1硬件设计
弹性按键机械触点断开、闭合时,由于触点的弹性作用,按键开关不会马上稳定接通或一 下子断开,使用按键时会产生如图带波纹信号,需要用软件消抖处理滤波,不方便输入检测。当然有专用的去抖电路,也有专用的去抖芯片,但通常我们用软件延时的方法就能解决抖动问题,没有必要添加多余的硬件电路。
2.2软件设计
同 LED 的工程,为了使工程更加有条理,我们把按键相关的代码独立分开存储,方便 以后移植。在“工程模板”之上新建“bsp_key.c”及“bsp_key.h”文件,这些文件也可根 据您的喜好命名,这些文件不属于 STM32标准库的内容,是由我们自己根据应用需要编写 的。
2.2.1编程要点
- 使能 GPIO端口时钟;
- 初始化 GPIO目标引脚为输入模式(引脚默认电平受按键电路影响,浮空/上拉/下拉均没有区别);
- 编写简单测试程序,检测按键的状态,实现按键控制 LED灯。
2.2.2代码分析
1.按键引脚宏定义
同样,在编写按键驱动时,也要考虑更改硬件环境的情况。我们把按键检测引脚相关 的宏定义到 “bsp_key.h”文件中
#ifndef _BSP_KEY_H
#define _BSP_KEY_H
#include "sys.h"
#include "stm32f4xx.h"/*下面的方式是通过直接操作库函数方式读取IO*/
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //PE4
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //PE3
//#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //PE2
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //PA0/*下面方式是通过位带操作方式读取IO*/
/*
#define KEY0 PEin(4) //PE4
#define KEY1 PEin(3) //PE3
#define KEY2 PEin(2) //P32
#define WK_UP PAin(0) //PA0
*/#define KEY0_PRES 1
#define KEY1_PRES 2
#define WKUP_PRES 3
//#define KEY2_PRES 4void KEY_Init(void); //IO初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数#endif
2.按键 GPIO初始化函数
#include "bsp_key.h"
#include "delay.h"void KEY_Init()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY2 KEY3对应引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //普通输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOE2,3,4GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //WK_UP对应引脚PA0GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ; //下拉GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA0
} //按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0,没有任何按键按下
//1,KEY0按下
//2,KEY1按下
//3,KEY2按下
//4,WKUP按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{ static u8 key_up=1;//按键按松开标志if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)){delay_ms(10);//去抖动 key_up=0;if(KEY0==0)return 1;else if(KEY1==0)return 2;else if(WK_UP==1)return 3;
// else if(KEY2==0)return 4;}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; return 0;// 无按键按下
}
3.主函数
#include "stm32f4xx.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"main()
{ u8 key; //保存键值delay_init(168); //初始化延时函数LED_GPIO_Config(); //初始化LED端口 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口while(1){key=KEY_Scan(0); //得到键值if(key){ switch(key){ case 1: LED0=!LED0;break; //控制LED0翻转case 2: LED1=!LED1;break; //控制LED1翻转 case 3: LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;//同时控制LED0,LED1翻转 }}else delay_ms(10); }
}
代码中初始化 LED 灯及按键后,在 while 函数里不断调用 KEY_Scan函数,并判断其返回值,若返回值表示按键按下,则反转 LED 灯的状态。
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参考文献
【1】:《零死角玩转 STM32—基于野火 F407[霸天虎]开发板 》
【2】:郭天祥.新概念51单片机C语言教程:如门、提高、开发、拓展全攻略[M].北京:电子工业出版社,2018.1:66
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