STM32按键检测程序整理

一、
在硬件连接上，按键一端连接在普通IO口上，另一端接地，IO配置为内部弱上拉。

在软件上，先配置一个5ms定时器并打开中断，每进入该定时中断则置位一次标志位“key_handle”。接着在主循环调用一个“scan_key()”函数，判断“key_handle”标志位是否在定时器内被置位，若被置位则将该位复位并读取连接按键的IO口值。

此时，“scan_key()”函数内分为按键按下和松开两个分支：

按键按下，则计数值“longkey”每隔5ms自加一次，因为这个分支每隔5ms才会进入执行一次；

按键放开，则先判断“longkey”的值，若“longkey”的值换算出来代表按键按下时间在10ms-1s内，（10ms是去抖值，1s是与短按与长按的分界点。）则判断按键为短按；若“longkey”的值大于1s，则判断按键为长按。并将按键状态赋值给按键状态变量“keybuf”。同时，由于此时按键已经放开，因此“longkey”的值要置位“0”等待用户下次按下按键并执行从“0”开始的自加操作。

若程序又一次进入按键检测代码段,说明所有功能块代码已经获知key状态，有对key感兴趣的代码段也肯定已经进行过相应处理，因此此时要及时将“keybuf”置为无按键按下状态以此来同步实际按键状态。

void scan_key(void)
{unsigned char key_status;if((longkey == 0) && (keybuf != _KEYNULL)){// 在keybuf被标记为长按或短按后，若是按键已经松开，// 则在主循环跑完一次后，及时将按键状态标记为无按键按下。keybuf = _KEYNULL;}if(key_handle == _ON) { //5ms进入一次key_handle = _OFF;    // 复位5ms标志位 key_status = GPIO_ReadInputDataBit(KEYRESET_GPIO_PORT, KEYRESET_GPIO_PIN);if(key_status == 0) {   //按下按键longkey++;}else {  // 松开按键if((longkey >= 3) && (longkey <= 100) ){    // 15ms - 1skeybuf = _SHORTKEY;} else if(longkey >= 200) { // 2skeybuf = _LONGKEY;} else {keybuf = _KEYNULL;// 若为扰动，按键状态也该为无按键按下}longkey = 0;}}
}

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