学习任务：

了解PCF8591数模转换传感器

组件：

Arduion主板
红外避障传感器
杜邦线
面包板
USB数据线

下图是红外避障传感器

实验步骤：

1.建立电路

Arduion	红外避障传感器
7	OUT
GND	GND
5v	VCC

2.烧录代码

const int ledPin = 13;
const int avoidPin = 7; void setup()
{pinMode(ledPin, OUTPUT);  pinMode(avoidPin, INPUT);
}void loop()
{boolean avoidVal = digitalRead(avoidPin);  if(avoidVal == LOW){digitalWrite(ledPin, HIGH);  }else  {digitalWrite(ledPin, LOW);  }
}

3.实验现象

有障碍物是开发板上的LED灯亮起，无障碍物时LED灯熄灭

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2.烧录代码

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