Arduino使用红外避障传感器

本文介绍37款传感器套件中的红外避障传感器，它的原理其实和超声波测距类似，一个是发送、接收超声波，另外一个是发送、接收红外线。红外避障传感器的实物图如下所示：

它的左边包含一个红外发射装置和一个接收装置，中间有两个可调电阻用于调节测量距离和频率，后面有四个引脚，从上向下分别为[1]：

GND：接电源负极

OUT：信号输出引脚，输出1表示前方没有障碍，输出0表示有障碍

VCC：接电源正极

EN：使能引脚，是个输入引脚，输入高电平时传感器不工作，输入低电平时传感器工作，传感器中包含一个跳线，插上跳线后，EN引脚默认为低电平。

测试代码使用的是参考文献2中的代码，代码如下：

int led = 8;int input = 4;int oldStat = LOW;

void setup() {pinMode(led, OUTPUT);pinMode(input, INPUT);Serial.begin(9600);}

void loop() {int newStat = digitalRead(input);Serial.println(newStat);if(newStat!=oldStat){if(newStat==HIGH){digitalWrite(led, LOW);}else{digitalWrite(led, HIGH);}}oldStat = newStat;delay(200);}

实物连接图如下：

最后是一个演示视频：

PS：刚开始接线完成，然后将程序下载到Arduino上，红外避障传感器没有反应，模块上自带的led灯也不亮，后来将调节频率的可调电阻顺时针拧到头，然后将调节距离的可调电阻也顺时针拧，拧到某一位置后，模块上的灯开始闪烁，这时红外避障传感器才正常工作。卖家给的资料中没有任何的介绍，在百度中找这个型号的资料也没有多少。

参考文献

[1]http://jayarduino.blogspot.jp/2012/11/infrared-track-sensor-ir-08h.html

[2]http://www.eda360.net/forum.php?mod=viewthread&tid=349

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