基于STM32的PS2游戏手柄智能小车

2024-04-11 12:44:25

我们小时候在家经常使用PS2游戏手柄打游戏，后来学习了单片机也想做一个智能的遥控坦克。之前做的智能车基本上他的流畅度不好，所以感觉用起来不是很满意，于是在做毕业设计的时候就购买了这样一个坦克模型和PS2游戏手柄。元旦节期间，组装起来，但是没有设计电路和单片机。元旦节后回公司时间比较多，于是在这期间我就了解了一下制作PS2游戏手柄的过程。

材料：坦克模型一套
直流电机驱动 L298N
PS2游戏手柄一套（包含接收器）
STM32 单片机一块 STM32C8T6
12V电池一块
稳压模块一个

引脚接线引脚电机驱动 PA4 PA5 PA6 PA7

PS2 游戏手柄
//PS2_AT/CS -> PA2 配置：GPIO 推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP
//PS2_CLK -> PA3 配置：GPIO 推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP
//PS2_DATA -> PA0 配置：GPIO 上拉输入：GPIO_Mode_IPU
//PS2_CMD -> PA1 配置：GPIO 推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP

电机驱动很简单就是四个引脚控制电机的正转还是反转采用推挽输出的模式
我在制作完成后打算进行改进你，利用PWM来进行调整车速，但是后面调整了过后反而没有利用高低电平控制来的流畅，所以我就改变了驱动的方式。

结构图
由于我编辑文章的时候，这个编译器有问题不能直接贴出代码，只要一贴出代码，这个文章管理器就出现卡死的问题，所以就只能一行一行的输入代码看能不能成功
初始化函数
u8 key = 0; //存储PS2手柄按键值
SysTick_Init(72);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组分2组
MOTER_Init(); //电机方向控制引脚
PS2_Init(); //PS2接收器端口初始化
初始化完了在while大循环中对结果进行解析和执行
key = PS2_DataKey(); //获取PS2遥控器按下的键值
最后的演示效果视频连接在下面
B站
https://b23.tv/jRyC3t
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