AD转换和步进电机

主要功能

1.使用ad转换模块，调节滑动变阻器输出实际电压值显示在数码管上。在步进电机正转时，根据输出的电压值调节步进电机转速。
2.使用按键S1 S2 S3 S4控制步进电机，其中S1控制步进电机正反转；S2长按步进电机暂停；S3按下步进电机反转时高速状态；S4按下步进电机反转时为低速状态。（反转时默认高速状态）

main.c

#include"reg52.h"
#include"XPT2046.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit beep=P1^5;    sbit S1=P3^1;    //正反转
sbit S2=P3^0;    //暂停
sbit S3=P3^2;    //加速
sbit S4=P3^3;    //减速
u8 state=1;      //转向1正0反
u16 time=0;   //定义延时变量
u16 time1=80;   //定义延时变量
unsigned char code tableZ[8]={0x1,0x3,0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9};  //四相八拍正
unsigned char code tableF[8]={0x9,0x8,0xc,0x4,0x6,0x2,0x3,0x1};
u8 SMG_dat[8]= {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
u8 code SMG_duanma[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};/*******延时函数********/
void delay(u16 i)
{while(i--);
}
/*******处理电压数据函数*************/
void display_V()
{int temp=0;   //ad值int ad_value;unsigned int voltage_display = 0;float index = 1.222;float voltage = 0;static u8 i;if(i==50)                        //隔一段时间读取  {  i=0;EA=0;            //关中断ad_value =  Read_AD_Data(0x94);      //AIN0EA=1;            //开中断}voltage =  index * ad_value;temp = (int)voltage;time = temp/10;i++;SMG_dat[7]=0x3e;SMG_dat[6]=0x00;SMG_dat[5]=0x00;SMG_dat[4]=0x00;// SMG_dat[3]=0x00;
//  SMG_dat[2]=SMG_duanma[temp/1000]|0x80;
//  SMG_dat[1]=SMG_duanma[temp%1000/100];
//  SMG_dat[0]=SMG_duanma[temp%100/10];SMG_dat[3]=SMG_duanma[temp/1000]|0x80;SMG_dat[2]=SMG_duanma[temp%1000/100];SMG_dat[1]=SMG_duanma[temp%100/10];SMG_dat[0]=SMG_duanma[temp%10];
}/*******电机工作函数********/void motowork()
{ unsigned char i;P1 = 0x00;if(state==1){for(i=0; i<8; i++)  { P1 = tableZ[i]&0x1f;    delay(time);}}else {for(i=0; i<8; i++)  {P1 = tableF[i]&0x1f;    delay(time1);} }}/********按键功能函数*******/void keyS1(){if(state==1){state=0;}else if(state==0){state=1;}}void keyS2(){if(S2==0){P1 = 0x00;}}
void keyS3()
{if(time1==580)     //{   time1=80;}
}
void keyS4()
{if(time1==80){   time1=580;}
}/*************按键扫描函数************/
void scankey1()
{if(S1==0)          //检测按键K1是否按下{ delay(1000);   //消除抖动 一般大约10msif(S1==0)    //再次判断按键是否按下{keyS1();  //}while(!S1);   //检测按键是否松开}        if(S2==0)       { delay(1000); if(S2==0)     {keyS2(); }while(!S2); }   if(S3==0)       { delay(1000);  if(S3==0)    {keyS3();  }while(!S3);    }       if(S4==0)       { delay(1000);   if(S4==0)  {keyS4(); }while(!S4);   }  }
/********定时器*********/
void Timer0Init(void)         //1ms
{TMOD=0X01;  //定时器0  方式1TH0=(65535-1000)/256;TL0=(65535-1000)%256;  //装载初值ET0=1; //开启定时器中断使能EA=1;  //开启总中断TR0=1;
}void ServiceTimer0() interrupt 1
{   static unsigned char i = 0;TH0=(65535-1000)/256;TL0=(65535-1000)%256;      //重新P0 = 0x00;                                  //消隐switch(i)                                   //根据i的值进行位选，依次点亮八个数码管{case 0 :LSA = 0; LSB = 0; LSC = 0;i++; P0 = SMG_dat[0];break;case 1 :LSA = 1; LSB = 0; LSC = 0;i++; P0 = SMG_dat[1];break;case 2 :LSA = 0; LSB = 1; LSC = 0;i++; P0 = SMG_dat[2];break;case 3 :LSA = 1; LSB = 1; LSC = 0;i++; P0 = SMG_dat[3];break;case 4 :LSA = 0; LSB = 0; LSC = 1;i++; P0 = SMG_dat[4];break;case 5 :LSA = 1; LSB = 0; LSC = 1;i++; P0 = SMG_dat[5];break;case 6 :LSA = 0; LSB = 1; LSC = 1;i++; P0 = SMG_dat[6];break;case 7 :LSA = 1; LSB = 1; LSC = 1;i=0; P0 = SMG_dat[7];break;default:break;}}
/********主函数*********/
void main()
{beep = 0x00;Timer0Init();while(1){scankey1(); motowork();display_V();    //处理电压值}}

2.XPT2046.c

#include"XPT2046.h"/****************************************************************************
*函数名：SPI_Write
*输  入：dat：写入数据
*输  出：无
*功  能：使用SPI写入数据
****************************************************************************/void SPI_Write(uchar dat)
{uchar i;CLK = 0;for(i=0; i<8; i++){DIN = dat >> 7;   //放置最高位dat <<= 1;CLK = 0;           //上升沿放置数据CLK = 1;}
}
/****************************************************************************
*函数名：SPI_Read
*输  入：无
*输  出：dat：读取 到的数据
*功  能：使用SPI读取数据
****************************************************************************/uint SPI_Read(void)
{uint i, dat=0;CLK = 0;for(i=0; i<12; i++)      //接收12位数据{dat <<= 1;CLK = 1;CLK = 0;dat |= DOUT;}return dat;
}/****************************************************************************
*函数名：Read_AD_Data
*输  入：cmd：读取的X或者Y
*输  出：endValue：最终信号处理后返回的值
*功  能：读取触摸数据
****************************************************************************/
uint Read_AD_Data(uchar cmd)
{uchar i;uint AD_Value;CLK = 0;CS  = 0;SPI_Write(cmd);for(i=6; i>0; i--);     //延时等待转换结果CLK = 1;   //发送一个时钟周期，清除BUSY_nop_();_nop_();CLK = 0;_nop_();_nop_();AD_Value=SPI_Read();CS = 1;return AD_Value;
}

3.XPT2046.h

#ifndef    __XPT2046_H_
#define   __XPT2046_H_//---包含头文件---//
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>//---重定义关键词---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif#ifndef uint
#define uint  unsigned int
#endif#ifndef ulong
#define ulong  unsigned long
#endif//---定义使用的IO口---//
sbit DOUT = P3^7;    //输出
sbit CLK  = P3^6;    //时钟
sbit DIN  = P3^4;    //输入
sbit CS   = P3^5;    //片选uint Read_AD_Data(uchar cmd);
uint SPI_Read(void);
void SPI_Write(uchar dat);#endif

问题总结

在使用软件延时方式控制步进电机时，数码管如果用软件延时那么数码管显示值会有轻微闪烁。
解决方法：数码管的显示延时利用定时器中断，这样可以避免步进电机延时对数码管显示的影响

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