carla安装之clang版本问题

carla要求的是clang8.0，我最一开始没有关注到这个。
使用的方法是

sudo apt-get install llvm

先安装llvm，然后

sudo apt-get install clang

此时llvm和clang已经安装好了，但是都是10.0版本的。与carla项目不兼容，后来使用的方法的aptitude方法，这个方法能够比较好的解决包依赖的问题。
使用方法为：

sudo aptitude install clang-8

这时会弹出一个方案，先不要着急同意，先按下n，然后它会提供新的方案。直到看到了一个比较好的方案，升级了一些东西，降级了一些东西，安装了一些东西。
至此，应该clang8已经安装好了，但是不知道为什么，查看版本的时候，查不到。
查看版本方法：

sudo clang --version

然后我又输入以下

sudo apt-get install clang-8.0

不知道为什么，出现的是clang10.0。
但是！！！此时使用命令

sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang++ clang++ /usr/lib/llvm-8/bin/clang++ 180 &&
sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang clang /usr/lib/llvm-8/bin/clang 180

是可以把版本改为8.0的，这时候再去查看clang版本已经正常为8了。

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