安卓系统通过陀螺仪计算当前坐标(焦点位置)

当我们使用安卓设备 “上下或左右倾斜” 的时候，设备屏幕的 “焦点位置” 会有不同的变化。首先举个例子描述这种情况：

  玩过"越野摩托车游戏"的朋友应该都会知道，当手机向左或向右倾斜，摩托车也会向左或向右偏移一定的角度；当手机向上倾斜时，摩托车前轮胎抬起一定的角度，手机向下倾斜时，摩托车后轮胎也会抬起一定的角度。游戏的方向设定原理就是通过"陀螺仪感应器"提供的数据计算得出的结果。

陀螺仪常用模式分为下列几种：

 a）TYPE_ACCELEROMETER     b）TYPE_MAGNETIC_FIELD    c）TYPE_ORIENTATION           d）TYPE_GYROSCOPE

下面以 “TYPE_ACCELEROMETER” 作为示例，计算设备屏幕的当前 “焦点位置”：

引用指定包文件

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;

增加类对象

private SensorManager LmSensorManager;
private Sensor LmSensor;//屏幕当前位置int Lwidth;int Lheight;float LPointX;float LPointY;

初始化对象/注册服务(可以写在onCreate函数内)

LmSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
LmSensor = LmSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
LmSensorManager.registerListener(this, LmSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);WindowManager Lwm = (WindowManager) this.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
DisplayMetrics Ldm = new DisplayMetrics();Lwm.getDefaultDisplay().getMetrics(Ldm);
Lwidth = Ldm.widthPixels;         // 设备屏幕宽度
Lheight = Ldm.heightPixels;       // 设备屏幕高度
LPointX = Lwidth / 2;            //默认设置当前 "焦点位置"在屏幕的中心位置
LPointY = Lheight / 2;

感应器消息执行函数

@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}  @Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {if (event.sensor == null) {return;}LPointX = LPointY = 0;if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {float x =  event.values[0];float y =  event.values[1];float z =  event.values[2];/*** 当设备在正前方90度时 ，X :10 Y:0 Z:0* 当设备在正前方90度时，左右抬起数据变化幅度很小* 当设备在正前下方0度时， 0 ，0 ，10* 当设备在正下方0度时，然后向左抬起90度，0，10，0  Z从10减到0* 当设备在正下方0度时，然后向右抬起90度，0，-10，0 Z从10减到0* 当设备在正前上方180度时，0，0，-10* 当设备在正前上方180度时，然后向左抬起90度，0，-10，0  Z从负数增加到0* 当设备在正前上方180度时，然后向右抬起90度，0，10，0 Z从负数增加到0*///通过1和3参数得到Y轴位置if (x >= 0.1 && (z >= 0.1 || z <= -0.1)){LPointY = Lheight / 2 + Lheight / 20 * z;}//通过2参数得到X轴坐标if ((y >= 0.1 || y <= -0.1) && z >= 0.1){LPointX = Lwidth / 2 + Lwidth / 20 * -y;}else  if ((y >= 0.1 || y <= -0.1) && z <= -0.1){LPointX = Lwidth / 2 + Lwidth / 20 * -y;}if (0 == LPointX) //这里做了保护措施，如果超过了设定范围自动回到X轴中心位置LPointX = Lwidth / 2;if (0 == LPointY)//如果超过了设定范围自动回到Y轴中心位置LPointY = Lheight / 2;SetScreenPoint(LPointX,LPointY);}}

自增函数(得到计算后的屏幕坐标)

/**
* 设置当前 "焦点位置"
*/
void SetScreenPoint(float x,float y)
{//这个函数用来记录计算后的屏幕坐标，可以用到不同的场景
}

安卓系统大部分应用场景采用这种坐标计算方式，经过优化(比如移动圆滑处理)应该可以作为实际功能使用。

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