stm32F103驱动ADS1115程序-4通道可用-ALERT中断可用-ADC芯片，应该是最全了

ADS1115 特性、简介

ADS1115是TI生产的具有I2C接口的16位ADC。

内部ADC采样率 8、16、32、64、128、250、475、860 SPS可调。

四通道输入可选，可选四通道间的差分输入，可也选择测量与GND间的单端电位差。

PGA增益 2/3、1、2、4、8、16 可调。

I2C器件地址 0x48(GND)、0x49(VDD)、0x4A(SDA)、0x4B(SCL) 可选。

ADC采样值超出可编程比较器的设定值时，会在 ALERT/RDY 引脚上输出一个电平信号。

1. ADS1115中文手册简介：

功能框图、典型电路

寄存器

3.1 Pointer register (Write-Only) （8Bit） -- 指针寄存器

注意：Pointer register并不是有地址空间的的寄存器，而是 I2C消息帧的从机寄存器地址。

3.2 Conversion register (Read-Only)（16Bit） -- 转换结果寄存器

3.3 Config Register (Read/Write)（16Bit） -- 配置寄存器

3.4 Lo_thresh register (Read/Write)（16Bit） -- 比较器下限阈值寄存器

Hi_thresh register (Read/Write)（16Bit） -- 比较器上限阈值寄存器

使用方法、寄存器配置：

配置 Config Register 寄存器，配置输入通道、采样率、PGA放大倍数、比较器模式。

配置 Lo_thresh register、Hi_thresh register 可编程比较器。

设置Pointer register为Conversion register，I2C循环读数据，此为ADC转换后的值。

如果ADC采样值超出可编程比较器的设定值时，会在 ALERT/RDY 引脚上输出一个电平信号。

注意事项

ads1115的通信总线为 I2C，但使用上来讲，和标准的 I2C设备并不一样。

ads1115因为引入了一个8Bit的 Pointer register，使ads1115的 I2C读时序跟标准 I2C设备不同。

ads1115的 I2C写时序是与标准I2C设备相同的。

标准 I2C设备的读时序为：从机器件地址 + 从机寄存器地址 + 从机的寄存器数据

ads1115的读时序为：从机器件地址 + 从机的寄存器数据（前提是要先设置 Pointer register）

设置 Pointer register 的I2C时序：从机器件地址 + Pointer register（只需要配置这一次，以后的读都是从Pointer register读）

I2C读的差异见数据手册24、25页。

代码差异见下面代码。有条件的看看示波器、逻辑分析仪。

stm32F103驱动程序

ads1115.c

#include "ads1115.h"
#include "myiic.h"
#include "delay.h"
#include <math.h>/********************************************************************************* @file    ads1115.c* @author  zhiLiangMa* @version V0.1.0* @date    2019/06/30* @brief   ads1115.c.h包含了ads1115基本驱动函数，超范围触发跳变沿，和称重传感器的单位转换******************************************************************************* @attention** 1.使用此驱动前注意。ads1115的iic时序跟at24c02，mpu6050这种标准iic协议有所不同*    ，不同主要体现在读取上。详见手册24页，写数据是跟标准iic一致的*    ，正常的iic的读，先发设备iic的ID，再发要读的寄存器地址，再发设备iic的ID+1*  。而ads引入了设备指针寄存器，不用在每帧的iic帧中携带寄存器地址* 2.ads的正确读法为，iic写数据，将指针寄存器指向想读的寄存器地址*   ，再将iic的设备ID的最后一位当作读/写控制位，读1写0，省略标准iic帧中的寄存器地址。直接读数据。* 3.简而言之，标准iic读到用户想要的数据之前，需要发三个字节：设备ID，用户所需的设备寄存器地址，设备ID+1*    。而ads，在得到用户想要的数据之前，只需要发送一个字节：包括读写控制位的设备ID。。。不过在此之前要写指针控制器将所需的地址写入* 4.还要注意，写16位寄存器的时候，一次必须写满16位。16位只写8位，后面8位没法寻址*******************************************************************************//*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_WriteOneByte(uint8_t ads_addr, uint8_t WriteAddr,uint8_t DataToWrite)
** 功能描述: 向ads1115内部寄存器，的指定地址写入1Byte数据
** 输    入: ads_addr         选中的ads1115的IIC器件地址WriteAddr     写入数据的目的地址DataToWrite    写入的1Byte数据
** 输    出: void
** 说    明: ads1115的写数据和标准IIC的写是一致的
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_WriteOneByte(uint8_t ads_addr, uint8_t WriteAddr,uint8_t DataToWrite)
{                                                                                            IIC_Start();  IIC_Send_Byte(ads_addr);         //发送写命令IIC_Wait_Ack();IIC_Send_Byte(WriteAddr);         //发送高地址IIC_Wait_Ack();IIC_Send_Byte(DataToWrite);           //发送字节                             IIC_Wait_Ack();                     IIC_Stop();                          //产生一个停止条件
}/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_WriteMulByte(uint8_t ads_addr, uint8_t WriteAddr,uint8_t xnum,uint8_t* xData)
** 功能描述: 向ads1115内部寄存器，的指定地址写入多个Byte数据
** 输    入: ads_addr         选中的ads1115的IIC器件地址WriteAddr     写入数据的目的地址xnum                   写入的Byte个数*xData             写入的数据数组
** 输    出: void
** 说    明: ads1115的写数据和标准IIC的写是一致的
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_WriteMulByte(uint8_t ads_addr, uint8_t WriteAddr,uint8_t xnum,uint8_t* xData)
{uint8_t i=0;IIC_Start();          //开启I2CIIC_Send_Byte(ads_addr);IIC_Wait_Ack();IIC_Send_Byte(WriteAddr);IIC_Wait_Ack();for(i=0; i<xnum; i++){IIC_Send_Byte(xData[i]);IIC_Wait_Ack();}IIC_Stop();               //停止I2C
}/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_ReadOneByte(uint8_t ads_addr)
** 功能描述: 从ads1115内部寄存器，的指定地址读出1Byte数据
** 输    入: ads_addr         选中的ads1115的IIC器件地址
** 输    出: xtemp                读出的寄存器数据
** 说    明: ads1115的读数据与标准IIC的读不一样。ads引入了设备指针寄存器，不用在每帧的iic帧中携带寄存器地址
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
uint8_t ADS1115_ReadOneByte(uint8_t ads_addr)
{uint8_t xtemp;IIC_Start();  IIC_Send_Byte(ads_addr | 0x01);        //发送设备地址IIC_Wait_Ack(); xtemp = IIC_Read_Byte(0);IIC_Stop();                           //产生一个停止条件return xtemp;
}/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_ReadMulByte(uint8_t ads_addr, uint8_t xnum, uint8_t* xData)
** 功能描述: 从ads1115内部寄存器，的指定地址读出多个Byte数据
** 输    入: ads_addr         选中的ads1115的IIC器件地址xnum                  要读出的Byte个数*xData                读出的数据数组
** 输    出: void
** 说    明: ads1115的读数据与标准IIC的读不一样。ads引入了设备指针寄存器，不用在每帧的iic帧中携带寄存器地址ads1115的iic读是非标iic，不能套用at24c02或者mpu6050的读字节程序，详见本页首部注释的说明
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_ReadMulByte(uint8_t ads_addr, uint8_t xnum, uint8_t* xData)
{   uint8_t i=0;IIC_Start();  IIC_Send_Byte(ads_addr | 0x01);      //发送设备地址,和ads1115的读标志位，末位读1IIC_Wait_Ack();for(i=0; i <(xnum-1); i++){xData[i] = IIC_Read_Byte(1);}xData[i++] = IIC_Read_Byte(0);IIC_Stop();//产生一个停止条件
}/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_ReadConversionRegister(uint8_t ads_addr)
** 功能描述: 读取ADS1115的16位ADC转换数据,注意类型，是int16，有符号
** 输    入: ads_addr         选中的ads1115的IIC器件地址
** 输    出: 16位ADC转换数据,注意类型，是int16，有符号
** 说    明: 注意类型，是int16，有符号
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
int16_t ADS1115_ReadConversionRegister(uint8_t ads_addr)
{uint8_t adcTemp[2];ADS1115_ReadMulByte(ads_addr, 2, adcTemp);return ((int16_t)adcTemp[0] << 8) | adcTemp[1] ;
}/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_GetAinVoltage(uint8_t ads_addr)
** 功能描述: 获取ADS1115的输入端口电压，根据寄存器的配置，得到实际的电压值
** 输    入: ads_addr         选中的ads1115的IIC器件地址
** 输    出: float类型的电压数据
** 说    明: 电压单位为V
**                   Table 3. Full-Scale Range and Corresponding LSB Size   ti官网53页手册的17页
**                   FSR            LSB SIZE
**                   ±6.144 V(1)    187.5 μV
**                   ±4.096 V(1)    125 μV
**                   ±2.048 V       62.5 μV
**                   ±1.024 V       31.25 μV
**                   ±0.512 V       15.625 μV
**                   ±0.256 V       7.8125 μV
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
float ADS1115_GetAinVoltage(uint8_t ads_addr)
{int16_t adcValue;float AinVoltage; //Ain输入端口电压adcValue = ADS1115_ReadConversionRegister(ads_addr);AinVoltage = (float)adcValue * 0.0000078125;return AinVoltage;
}/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_PointRegister(uint8_t ads_addr,uint8_t point)
** 功能描述: 设置内部指针寄存器的指向地址，指向ADS1115指针寄存器用于准备读取数据
** 输    入: ads_addr         选中的ads1115的IIC器件地址point             内部指针寄存器的指向地址
** 输    出: void
** 说    明: 想要读取ADC转换的值，必须调用这个函数将指针指向ADC转换数据寄存器，然后IIC读取。
**                   所以就不用在IIC读中携带ADC转换数据寄存器地址
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_PointRegister(uint8_t ads_addr,uint8_t point)
{IIC_Start();                           //开启I2C IIC_Send_Byte(ads_addr);                //发送设备地址IIC_Wait_Ack();IIC_Send_Byte(point);                    //发送寄存器配置信息IIC_Wait_Ack();IIC_Stop();                               //停止I2C
}/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_ConfigRegister(uint8_t ads_addr)
** 功能描述: 配置ADS1115内部寄存器，来完成通道选择，抓换速率，PGA增益倍数等信息配置
** 输    入: ads_addr         选中的ads1115的IIC器件地址
** 输    出: void
** 说    明: 如果需要更改设置，请更改下面的联合体的结构体内容
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_ConfigRegister(uint8_t ads_addr)
{//ads配置寄存器的联合体union xADS1115ConfigRegisterH ADS1115ConfigRegisterH;union xADS1115ConfigRegisterL ADS1115ConfigRegisterL;uint8_t xsend[2];ADS1115ConfigRegisterH.RegisterH.OS = Start_single_conversion;       //开启一次单次转换ADS1115ConfigRegisterH.RegisterH.MUX = AIN0_AIN1;                    //MUX选通的连接到PGA的引脚为AIN0和AIN1ADS1115ConfigRegisterH.RegisterH.PGA =Gain_16_0256V;                //增益为16，引脚最大输入电压为±0.256 +0.3VADS1115ConfigRegisterH.RegisterH.MODE = Continuous_conversion_mode;   //连续转换模式ADS1115ConfigRegisterL.RegisterL.DR = Rate_128;                        //128 SPSADS1115ConfigRegisterL.RegisterL.COMP_MODE = Window_comparator;       //窗口比较器ADS1115ConfigRegisterL.RegisterL.COMP_POL = Active_low;             //Aler引脚，低电平有效ADS1115ConfigRegisterL.RegisterL.COMP_LAT = Nonlatching;          //非锁存比较器ADS1115ConfigRegisterL.RegisterL.COMP_QUE = One;                   //一次转换后断言//将配置好的寄存器内容，通过IIC总线写入到ADS1115器件中xsend[0] = ADS1115ConfigRegisterH.value;xsend[1] = ADS1115ConfigRegisterL.value;ADS1115_WriteMulByte(ads_addr, ConfigRegister, 2, xsend);
}/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_Comparator_Threshold(uint8_t ads_addr, int16_t LowerThreshold, int16_t UpperThreshold)
** 功能描述: 设置数字电压比较器的上下限阈值
** 输    入: ads_addr                 选中的ads1115的IIC器件地址
**                   LowerThreshold     阈值下限
**                   UpperThreshold     阈值上限
** 输    出: void
** 说    明: 如果开启的数字电压比较器的ALERT输出，超出阈值下限或者上限，都会在ALERT引脚上产生电平跳变
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_Comparator_Threshold(uint8_t ads_addr, int16_t LowerThreshold, int16_t UpperThreshold)
{uint8_t xsend[2];xsend[0] = (LowerThreshold>>8) & 0x00FF;xsend[1] = LowerThreshold & 0x00FF;//数字电压比较器电压下限阈值设定ADS1115_WriteMulByte(ads_addr, LoThreshRegister, 2, xsend);delay_ms(2);xsend[0] = (UpperThreshold>>8) & 0x00FF;xsend[1] = UpperThreshold & 0x00FF;//数字电压比较器电压上限阈值设定ADS1115_WriteMulByte(ads_addr, HiThreshRegister, 2, xsend);
}/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_AlertGPIOInit(void)
** 功能描述: Alert引脚的STM32的GPIO配置。可以选中断触发，也可以选择扫描电平的方式。
** 输    入: void
** 输    出: void
** 说    明: 因为ads1115的采样频率比较低，选择扫描电平的方式，会漏掉很多超出阈值的时刻
**                   强烈建立用GPIO的中断输入来做。高电平还是低电平触发中断，详见上面那条函数的配置方式
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_AlertGPIOInit(void)
{/* 初始化ADS1115_Alert - PC8 的IO为上拉输入 */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;              //定义结构体变量RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);  //使能GPIOC时钟//ADS1115_Alert - PC8GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: void ADS1115_Init(void)
** 功能描述: ADS1115的初始化，包括IIC引脚设置，数字电压比较器设置，Alert中断引脚设置，A/D转换速率设置，PGA增益设置，输入引脚通道设置
** 输    入: void
** 输    出: void
** 说    明: 整合上面所有配置，每次配置之间加100ms延时，是防止模拟IIC连续发送后的串扰
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
uint16_t itemp,otemp = 0;
void ADS1115_Init(void)
{//IIC引脚初始化IIC_Init();  //初始化IIC接口，SCL-PC9，SDA-PA8//单片机Alert输入引脚配置，Alert - PC8ADS1115_AlertGPIOInit();//数字电压比较器，上下阈值设定；比较器分传统比较器和窗口比较器，详见53页数据手册的19页delay_ms(10);ADS1115_Comparator_Threshold(ads1115_GND_iic_addr, -200, 200);//采样率大，噪声也会大。详见53页数据手册的13页//窗口比较器，非锁存比较器//128SPS采样率。PGA增益为16，引脚最大输入电压为±0.256 +0.3V//Aler引脚，低电平有效。也就是说超出数字电压比较器设定阈值后，Alert输出低电平delay_ms(10);ADS1115_ConfigRegister(ads1115_GND_iic_addr);//读取 ConfigRegister数据，不为FFFF则 I2C写入正常delay_ms(10);ADS1115_PointRegister(ads1115_GND_iic_addr, ConfigRegister);delay_ms(10);otemp = ADS1115_ReadConversionRegister(ads1115_GND_iic_addr);// 读取ads1115的ConversionRegister,验证 I2C写入读取是否正确//内部指针寄存器的指向地址，指向A/D转换结果寄存器。delay_ms(10);ADS1115_PointRegister(ads1115_GND_iic_addr, ConversionRegister);
}

ads1115.h

#ifndef __ADS1115_H
#define __ADS1115_H#include "stm32f4xx.h"/********************************************************************************* @file    ads1115.h* @author  zhiLiangMa* @version V0.1.0* @date    2019/06/30* @brief   ads1115.c.h包含了ads1115基本驱动函数，超范围触发跳变沿，和称重传感器的单位转换******************************************************************************* @attention** 1.使用此驱动前注意。ads1115的iic时序跟at24c02，mpu6050这种标准iic协议有所不同*    ，不同主要体现在读取上。详见手册24页，写数据是跟标准iic一致的*    ，正常的iic的读，先发设备iic的ID，再发要读的寄存器地址，再发设备iic的ID+1*  。而ads引入了设备指针寄存器，不用在每帧的iic帧中携带寄存器地址* 2.ads的正确读法为，iic写数据，将指针寄存器指向想读的寄存器地址*   ，再将iic的设备ID的最后一位当作读/写控制位，读1写0，省略标准iic帧中的寄存器地址。直接读数据。* 3.简而言之，标准iic读到用户想要的数据之前，需要发三个字节：设备ID，用户所需的设备寄存器地址，设备ID+1*    。而ads，在得到用户想要的数据之前，只需要发送一个字节：包括读写控制位的设备ID。。。不过在此之前要写指针控制器将所需的地址写入* 4.还要注意，写16位寄存器的时候，一次必须写满16位。16位只写8位，后面8位没法寻址*******************************************************************************//* ADDR引脚连接不同电平时，设备显现出不同的I2C地址 */
#define ads1115_GND_iic_addr    0x90
#define ads1115_VDD_iic_addr    0x92
#define ads1115_SDA_iic_addr    0x94
#define ads1115_SCL_iic_addr    0x96/* ADS1115寄存器地址 */
#define ConversionRegister      0x00
#define ConfigRegister          0x01
#define LoThreshRegister        0x02
#define HiThreshRegister        0x03/* 读取Alert引脚电平，判断是否超出数字比较器量程 */
#define GetADS1115Alert GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_8)/* 使用联合体&位域来配置寄存器 */
//联合体和位域结合 http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=610197
//因为位域的内存累计是从低位开始的，所以将手册中高位的寄存器放在位域定义的尾部
union xADS1115ConfigRegisterH
{uint8_t  value;struct{uint8_t MODE:1;uint8_t PGA:3;uint8_t MUX:3;uint8_t OS:1;}RegisterH;
};union xADS1115ConfigRegisterL
{uint8_t  value;struct{uint8_t COMP_QUE:2;uint8_t COMP_LAT:1;uint8_t COMP_POL:1;uint8_t COMP_MODE:1;uint8_t DR:3;}RegisterL;
};/************************************************
ads1115内部寄存器功能定义
************************************************/
//运行状态或单次转换位
//运行状态或单次转换启动此位确定设备的运行状态。 OS只能在掉电状态下写入，并且在转换正在进行时无效。
enum OS
{No_effect=0,          //无效Start_single_conversion //开启一次单次转换
};//输入多路复用器配置
//这些位配置输入多路复用器
enum MUX
{AIN0_AIN1=0,  //MUX选通的连接到PGA的引脚为AIN0和AIN1AIN0_AIN3,AIN1_AIN3,AIN2_AIN3,AIN0_GND,AIN1_GND,AIN2_GND,AIN3_GND
};//可编程增益放大器配置
//这些位设置可编程增益放大器的FSR
//此参数表示ADC缩放的满量程范围。 请勿对器件的模拟输入施加超过VDD + 0.3 V的电压
enum PGA
{Gain_2_3_6144V=0, //增益为2/3，引脚最大输入电压为±6.144 +0.3VGain_1_4096V,     //增益为1，引脚最大输入电压为±4.096 +0.3VGain_2_2048V,       //增益为2，引脚最大输入电压为±2.048 +0.3VGain_4_1024V,       //增益为4，引脚最大输入电压为±1.024 +0.3VGain_8_0512V,       //增益为8，引脚最大输入电压为±0.512 +0.3VGain_16_0256V,      //增益为16，引脚最大输入电压为±0.256 +0.3VGain_16_0256V1,        //增益为16，引脚最大输入电压为±0.256 +0.3VGain_16_0256V2     //增益为16，引脚最大输入电压为±0.256 +0.3V
};//设备运行模式
//该位控制操作模式。
enum MODE
{Continuous_conversion_mode=0, //连续转换模式Single_shot_mode                //单次模式或掉电状态
};//数据速率
//这些位控制数据速率设置。
enum DR
{Rate_8=0,         //8 SPSRate_16,         //16 SPSRate_32,            //32 SPSRate_64,            //64 SPSRate_128,           //128 SPSRate_250,          //250 SPSRate_475,          //475 SPSRate_860           //860 SPS
};//比较器模式
//该位配置比较器工作模式
enum COMP_MODE
{Traditional_comparator=0, //传统比较器Window_comparator            //窗口比较器
};//比较器极性
//该位控制ALERT / RDY引脚的极性
enum COMP_POL
{Active_low=0,     //低电平有效Active_high          //高电平有效
};//比较器锁存
//该位控制ALERT / RDY引脚在置位后是锁存还是在转换后的阈值上限和下限范围内清零
enum COMP_LAT
{Nonlatching=0,        //非锁存比较器Latching            //锁存比较器
};//比较器队列和失能
//这些位执行两个功能。 设置为11时，比较器禁用，ALERT / RDY引脚设置为高阻态。 当设置为任何其他值时，ALERT / RDY引脚和比较器功能被使能，并且设置值确定在断言ALERT / RDY引脚之前超过所需的上限或下限的连续转换次数
enum COMP_QUE
{One=0,        //一次转换后断言Two,       //两次转换后断言Four,      //四次转换后断言Disable        //禁用比较器并将ALERT / RDY引脚设置为高阻态
};/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_ReadConversionRegister(uint8_t ads_addr)
** 功能描述: 读取ADS1115的16位ADC转换数据,注意类型，是int16，有符号
** 输    入: ads_addr         选中的ads1115的IIC器件地址
** 输    出: 16位ADC转换数据,注意类型，是int16，有符号
** 说    明: 注意类型，是int16，有符号
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
int16_t ADS1115_ReadConversionRegister(uint8_t ads_addr);/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_GetAinVoltage(uint8_t ads_addr)
** 功能描述: 获取ADS1115的输入端口电压，根据寄存器的配置，得到实际的电压值
** 输    入: ads_addr         选中的ads1115的IIC器件地址
** 输    出: float类型的电压数据
** 说    明: 电压单位为V
**                   Table 3. Full-Scale Range and Corresponding LSB Size   ti官网53页手册的17页
**                   FSR            LSB SIZE
**                   ±6.144 V(1)    187.5 μV
**                   ±4.096 V(1)    125 μV
**                   ±2.048 V       62.5 μV
**                   ±1.024 V       31.25 μV
**                   ±0.512 V       15.625 μV
**                   ±0.256 V       7.8125 μV
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
float ADS1115_GetAinVoltage(uint8_t ads_addr);/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_PointRegister(uint8_t ads_addr,uint8_t point)
** 功能描述: 设置内部指针寄存器的指向地址，指向ADS1115指针寄存器用于准备读取数据
** 输    入: ads_addr         选中的ads1115的IIC器件地址point             内部指针寄存器的指向地址
** 输    出: void
** 说    明: 想要读取ADC转换的值，必须调用这个函数将指针指向ADC转换数据寄存器，然后IIC读取。
**                   所以就不用在IIC读中携带ADC转换数据寄存器地址
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_PointRegister(uint8_t ads_addr,uint8_t point);/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_ConfigRegister(uint8_t ads_addr)
** 功能描述: 配置ADS1115内部寄存器，来完成通道选择，抓换速率，PGA增益倍数等信息配置
** 输    入: ads_addr         选中的ads1115的IIC器件地址
** 输    出: void
** 说    明: 如果需要更改设置，请更改下面的联合体的结构体内容
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_ConfigRegister(uint8_t ads_addr);/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_Comparator_Threshold(uint8_t ads_addr, int16_t LowerThreshold, int16_t UpperThreshold)
** 功能描述: 设置数字电压比较器的上下限阈值
** 输    入: ads_addr                 选中的ads1115的IIC器件地址
**                   LowerThreshold     阈值下限
**                   UpperThreshold     阈值上限
** 输    出: void
** 说    明: 如果开启的数字电压比较器的ALERT输出，超出阈值下限或者上限，都会在ALERT引脚上产生电平跳变
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_Comparator_Threshold(uint8_t ads_addr, int16_t LowerThreshold, int16_t UpperThreshold);/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_AlertGPIOInit(void)
** 功能描述: Alert引脚的STM32的GPIO配置。可以选中断触发，也可以选择扫描电平的方式。
** 输    入: void
** 输    出: void
** 说    明: 因为ads1115的采样频率比较低，选择扫描电平的方式，会漏掉很多超出阈值的时刻
**                   强烈建立用GPIO的中断输入来做。高电平还是低电平触发中断，详见上面那条函数的配置方式
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_AlertGPIOInit(void);/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: void ADS1115_Init(void)
** 功能描述: ADS1115的初始化，包括IIC引脚设置，数字电压比较器设置，Alert中断引脚设置，A/D转换速率设置，PGA增益设置，输入引脚通道设置
** 输    入: void
** 输    出: void
** 说    明: 整合上面所有配置，每次配置之间加100ms延时，是防止模拟IIC连续发送后的串扰
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_Init(void);#endif

main.c

int16_t ads1115_ch1_adValue; //ads1115的adc转换值
uint8_t ads1115AlertPin;int main(void)
{ADS1115_Init();while(1){ads1115_ch1_adValue = ADS1115_ReadConversionRegister(ads1115_GND_iic_addr);// 读取ads1115的AD值ads1115AlertPin = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_8);// 读取Alert引脚电平，判断adc转换值是否超出比较器阈限delay_ms(100);}
}

如需对 ads1115的输入通道、采样率、PGA进行配置，请修改 ads1115.c中的 void ADS1115_ConfigRegister(uint8_t ads_addr) 函数。

使用联合体、位域构建结构体的方法，配置起来更加直观。

如需对 ads1115 可编程比较器的阀限进行配置，请修改 ads1115.c中 ADS1115_Init 函数中的 ADS1115_Comparator_Threshold(ads1115_GND_iic_addr, -200, 200);。代码中设置的是 -200 ~ 200。如果ADC转换值超出此范围，会在ALERT/RDY 引脚上输出低电平（电平可配置）。

另外，ADS1115这颗芯片在焊接过程中对温度比较敏感，烙铁温度过高容易坏掉，我一般用风枪280℃慢慢吹。

在 ads1115.c 中 ADS1115_Init，有个 otemp变量，如果仿真器读出的值为0xFFFF，大概率是ADS1115芯片坏掉了。