Linux学习笔记---移植官方uboot步骤（一）

2024-05-29 03:57:00

目录

编写shell脚本

修改MakeFile文件

重命名shell脚本

添加默认配置文件

修改默认配置文件

准备需要的板级文件夹

重命名.C文件

修改Makefile

修改imximage.cfg配置文件

修改Kconfig文件

修改MAINTAINERS 文件

修改uboot图形配置界面

编译自己的uboot

使用的开发板是正点原子IMX6U-MINI EMMC512M的开发板，这个板子也是移植的NXP官方uboot，所以这里就直接从NXP官方的ubbot移植。

这里所说的移植，其实不是自己编写驱动文件等，只是简单的将官方uboot中的相关配置文件和文件名修改为自己的名字而已。

首先在Ubuntu系统中新建一个文件夹存放自己要移植的uboot系统。

使用ftp工具将NXP官方的uboot压缩包发送到Ubuntu系统中uboot文件夹中。

将uboot压缩包拷贝到uboot文件夹中，这里面的alientek_uboot文件夹是正点原子移植后的uboot。

在boot文件夹中解压uboot压缩包

tar -vxif uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

解压完成后就会将uboot解压到一个文件夹中

将解压后的这个文件夹重命名。

将文件夹重命名为my_uboot，然后就可以删除ubbot的压缩包了。

使用cd命令进入到uboot文件夹

首先可以编译一下官方的uboot，验证一下自己下载的系统是否正常。

编写shell脚本

新建一个shell脚本。

输入以下内容

#!/bin/bash

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- V=1 -j4

V=1 表示显示编译的过程，如果不想显示编译过程，就可以不要V=1。

这里最后的-j4 指的就是使用4核编译，自己的电脑有几核就设置为几。

电脑是几核可以在任务管理器里面查看

CPU使用记录那里有几个小窗口电脑就是几核的，这里有8个，就代表电脑是8核。创建虚拟机的时候，给虚拟机分配了一半，所以虚拟机就是4核。

给shell脚本设置可执行权限

运行shell脚本

编译完成

说明下载的官方uboot的完整的。

修改MakeFile文件

由于shell脚本中第一行命令时清除编译生成的文件，如果自己修改过内核后，再次执行shell脚本，就会将自己的设置内容也清理掉。所以如果修改过内核后，就不能使用清理命令，要重新编译就只能执行后面两句命令。可以在shell脚本中屏蔽掉第一句命令，也可以直接输入make命令来编译，但是在输入make命令的时候，还需要指定系统架构ARCH和使用的编译器CROSS_COMPILE的值。为了方便操作，可以直接在Makefile文件中将这两个值写死。

打开Makefile文件

在250行添加

ARCH = arm

CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-

保存退出，下来就可以使用make命令来编译了。

编译成功后，下来就可以将官方的配置文件相关名字改成自己的名字了。

重命名shell脚本

首先shell脚本复制一份，改为自己的名字。

将自己的shell脚本名字改为mx6ull_myuboot_emmc.sh

修改shell脚本配置文件

打开自己的shell脚本，修改配置文件。

将第二行命令中的配置文件名修改为

mx6ull_myuboot_emmc_defconfig

修改好之后，保存退出。

添加默认配置文件

由于我们目前还没有这个配置文件，所以要去复制一份官方的配置文件，然后改成自己的名字。这个配置文件在configs目录中。

修改默认配置文件

下面打开这个配置文件

可以看到这个配置文件中有一个文件夹，也需要将官方这个改为自己的文件夹。

将配置文件中的文件夹名字改为 mx6ull_myuboot_emmc，然后保存退出。

准备需要的板级文件夹

接下来就去准备这个文件夹，进入到board --- freescale 文件夹中。

将官方的mx6ulleck文件夹复制一份，重命名为 mx6ull_myuboot_emmc

下面进入到mx6ull_myuboot_emmc文件夹中

重命名.C文件

这个里面的c文件也需要重命名

修改Makefile

下来要修改Makefile文件中的内容

要修改生产的.o文件名。

将.o文件名修改为 mx6ull_myuboot_emmc.o

修改imximage.cfg配置文件

接着修改imximage.cfg 文件中的内容

要将文件夹路径修改为自己的。

修改Kconfig文件

接下来修改Kconfig 文件

将里面的字符串内容修改为自己的内容

第一行TARGET文件名就是刚开始在配置文件里面设置的文件名。

修改MAINTAINERS 文件

接下来修改MAINTAINERS 文件

修改里面的文件夹路径和头文件路径。

修改头文件

这里设置的这个文件夹和配置文件已经存在了,但是这个.h头文件还不存在。需要去添加这个头文件。

进入到 include --- configs 文件夹中，复制头文件并重命名

然后打开头文件

修改头文件中的条件编译

修改uboot图形配置界面

接下来还需要修改图形界面配置

进入到/arch/arm/cpu/armv7/mx6 文件夹中

修改Kconfig 文件。

在207行添加自己板子的信息

在最后一行添加配置文件路径

需要修改的文件已经修改好了。

编译自己的uboot

下来就可以使用shell命令编译自己的uboot了。

编译结果如下

为了验证自己的配置是否成功，可以使用字符串查找命令检查自己的头文件

grep -nR "mx6ull_myuboot_emmc.h"

检查自己的这个头文件是否被其他文件引用了。

可以看到自己的头文件被很多文件引用了，说明自己移植的uboot是成功的。

下面将uboot.bin文件烧写到SD卡中。

给SD卡烧写前，现将SD卡格式化一次。

将imxdownload 烧写软件复制到当前文件夹中。

接下来向SD卡烧写u-boot.bin

将SD卡插入到开发板中，打开串口终端，重启开发板。

可以看到系统的编译时间就是刚才编译的时间，说明自己的uboot系统已经移植成功了，不过由于还未设置LCD显示和网络，所以这里显示屏和网络报错了。

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