Linux学习笔记---移植官方linux步骤(一)

使用的开发板是正点原子IMX6U-MINI EMMC512M的开发板，这个板子也是移植的NXP官方linux，所以这里就直接从NXP官方的linux移植。

这里所说的移植，其实不是自己编写驱动文件等，只是简单的将官方linux中的相关配置文件和文件名修改为自己的名字而已。

拷贝官方原文件

重命名文件夹

修改Makefile

编译源码

内核启动测试

修改配置文件

修改设备树文件

修改Makefile 文件

新建编译脚本文件

修改CPU工作频率

使能8线EMMC驱动

拷贝官方原文件

使用ftp工具将NXP官方的linux文件发送到Ubuntu系统中。

下来在Ubuntu系统中解压linux压缩包

tar -vxif linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

重命名文件夹

解压完成后重命名文件夹

mv linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga my_linux

将默认文件夹名重命名为my_linux

修改Makefile

进入到my_linux文件夹中，修改顶层Makefile文件

在Makefile文件中将ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两个变量的值直接写死

保存退出。

编译源码

在编译之前，首先清理一下工程。

使用 make clean 命令清理工程

接下来开始编译默认配置文件imx_v7_mfg_defconfig

使用命令 make imx_v7_mfg_defconfig

接下来直接编译linux内核

使用make -j4命令编译linux内核

这个编译的时间会比较长。编译完成后如图所示：

Linux 内核编译完成以后会在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 镜像文件，如果使用设备树的话还会在 arch/arm/boot/dts 目录下开发板对应的.dtb(设备树)文件，比如 imx6ull-14x14-evk.dtb。

内核启动测试

在内核启动先首先要设置好uboot中的环境变量bootargs 内容如下：

如果没有设置则设置 bootargs，设置方法如下：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

接下来将生成的zImage文件和imx6ull-14x14-evk.dtb文件拷贝到 Ubuntu系统中的tftp目录中。

接下来启动开发板，进入uboot命令模式中。使用ftp命令从Ubuntu系统中下载镜像文件和设备树文件。

tftp 80800000 zImage

tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb

bootz 80800000 - 83000000

这是内核就开始启动

启动成功就就可以查看文件了

Linux内核正常启动后，就可以将NXP官方的配置文件修改为自己的。

修改配置文件

进入到my_linux/arch/arm/configs 文件夹中

将imx_v7_mfg_defconfig 复制一份重命名为 imx_myliux_emmc_defconfig

修改设备树文件

进入到/my_linux/arch/arm/boot/dts文件夹中

复制一份 imx6ull-14x14-evk.dts，然后将其重命名为 imx6ull-mylinux-emmc.dts

修改Makefile 文件

接下来继续在my_linux/arch/arm/boot/dts文件夹中修改Makefile文件。

找到“ dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)”配置项，在此配置项中加入“imx6ull-mylinux-emmc.dtb”

新建编译脚本文件

在my_linux文件夹中新建imx6ull_mylinux_emmc.sh文件

在文件中输入编译脚本

#!/bin/sh

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_mylinux_emmc_defconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j4

接下来给脚本设置可执行权限

输入命令： chmod 777 imx6ull_mylinux_emmc.sh

接下来就可以使用脚本编译内核了

编译完成结果如下

编译完成以后就会在目录 arch/arm/boot 下生成 zImage 镜像文件。在 arch/arm/boot/dts 目录下生成 imx6ull-mylinux-emmc.dtb 文件。将这两个文件拷贝到 tftp 目录下。

然后重启开发板，在uboot 命令模式中使用 tftp 命令下载这两个文件并启动，命令如下：

tftp 80800000 zImage

tftp 83000000 imx6ull-mylinux-emmc.dtb

bootz 80800000 – 83000000

启动成功后如图

修改CPU工作频率

在串口终端中进入/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/文件夹

使用cat cpuinfo_cur_freq命令查看当前CPU工作频率

可以看到CPU当前工作频率为792000

如果要修改CPU工作频率的话，可以修改imx_mylinux_emmc_defconfig配置文件

在Ubuntu系统中进入/my_linux/arch/arm/configs 文件夹

打开imx_mylinux_emmc_defconfig配置文件

设置CONFIG_CPU_FREQ_GOV_ONDEMAND=y 选项

Linux 内核一共有 5 种调频策略，

①、Performance，最高性能，直接用最高频率，不考虑耗电。

②、Interactive，一开始直接用最高频率，然后根据 CPU 负载慢慢降低。

③、Powersave，省电模式，通常以最低频率运行，系统性能会受影响，一般不会用这个！

④、Userspace，可以在用户空间手动调节频率。

⑤、Ondemand，定时检查负载，然后根据负载来调节频率。负载低的时候降低 CPU 频率，这样省电。负载高的时候提高 CPU 频率，增加性能。

修改完成以后重新编译 Linux 内核，编译之前先清理一下工程！因为我们重新修改过默认

配置文件了，编译完成以后使用新的 zImage 镜像文件重新启动 Linux。再次查看

/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/ cpuinfo_cur_freq 文件的值

输入 cat scaling_governor 查看当前的调频策略。

看出当前的 CPU 调频策略为 preformance，也就是高性能模式，一直以最高主频运行。

也可以通过图形化配置界面来设置CPU的调频策略
在Ubuntu系统中进入my_linux文件夹中

输入make menuconfig

选择CPU Power Management

进入CPU Frequency scaling中

进入Default CPUFreq governor

选择 performance

然后保存退出。

然后编译 Linux内核，一定不要清理工程！否则的话我们刚刚的设置就会被清理掉。编译完成以后使用新的zImage 重启 Linux，查看当前 CPU 的工作频率和调频策略。

使能8线EMMC驱动

正点原子 EMMC 版本核心板上的 EMMC 采用的 8 位数据线，Linux 内核驱动里面 EMMC 默认是 4 线模式的，4 线模式肯定没有 8 线模式的速度快，现在讲将 EMMC 的驱动修改为 8 线模式。

在Ubuntu系统中进入到my_linux/arch/arm/boot/dts文件中。打开imx6ull-mylinux-emmc.dts文件

找到734行&usdhc2节点

将内容修改为如下：

&usdhc2 {

pinctrl-names = "default","state_100mhz","state_200mhz";

pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;

pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;

pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;

bus-width = <8>;

non-removable;

status = "okay";

};

接下来就要开始修改网络驱动了。

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