stm32定时器配置与时间计算公式

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);         //时钟使能TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000-1;         //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;             //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;         //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);            //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;        //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;        //输出极性:TIM输出比较极性低TIM_OC4Init(TIM4, & TIM_OCInitStructure);        //初始化外设TIM4  !!!!!TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);             //使能TIMxTIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE);

**Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;**

其中：

Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）

Tout：定时器溢出时间（单位为us）

.TIM_Period = arr； eg；4999

.TIM_Prescaler = psc； eg：7199

Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms /*

* 初始化定时器的时候指定我们分频系数psc,这里是将我们的系统时钟(72MHz)进行分频

* 然后指定重装载值arr,这个重装载值的意思就是当我们的定时器的计数值达到这个arr时,定时器就会重新装载其他值.

例如当我们设置定时器为向上计数时,定时器计数的值等于arr之后就会被清0重新计数

* 定时器计数的值被重装载一次被就是一个更新(Update)

* 计算Update时间公式

Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk

公式推导详解:

Tclk是定时器时钟源,在这里就是72Mhz

我们将分配的时钟进行分频,指定分频值为psc,就将我们的Tclk分了psc+1,我们定时器的最终频率就是Tclk/(psc+1) MHz

这里的频率的意思就是1s中记 Tclk/(psc+1)M个数 (1M=10的6次方) ,每记一个数的时间为(psc+1)/Tclk ,很好理解频率的倒数是周期,这里每一个数的周期就是(psc+1)/Tclk 秒

然后我们从0记到arr 就是 (arr+1)*(psc+1)/Tclk

举例:比如我们设置arr=7199,psc=9999

我们将72MHz (1M等于10的6次方) 分成了(9999+1)等于 7200Hz

每记录一个数就是1/7200秒

定时器更新(7199+1)*(1/7200)=1s,也就是1s进入一次更新

stm32定时器配置与时间计算公式相关推荐

STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）高级定时器+普通定时器，定时计数模式下总结
STM32定时器配置(TIM1.TIM2.TIM3.TIM4.TIM5.TIM8)高级定时器+普通定时器,定时计数模式下总结文章结构: --> 一.定时器基本介绍 --> 二.普通定时器 ...
STM32定时器中断显示时间
前言利用STM32的定时器中断,实现时间的显示.我们知道利用定时器中断只能进行tick的计算,然而用来显示时间我们应该怎么办呢?经过项目的实际运用,我发现利用定时器中断配合串口通讯也能实现时间显示. ...
STM32定时器配置（TIM1-TIM8）高级定时器+普通定时器，定时计数模式下总结
文章结构: --> 一.定时器基本介绍 --> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 --> 三.定时器代码实例一.定时器基本介绍之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以 ...
STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）高级定时器+普通定时器，定时计数模式下总结...
文章结构: --> 一.定时器基本介绍 --> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 --> 三.定时器代码实例一.定时器基本介绍之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以 ...
STM32 定时器周期频率时间计算
一:周期时间公式:T(溢出时间)=(ARR+1)*(PSC+1)/Tclk ARR:自动重装载值 PSC:预分频系数 TCLK:时钟频率例如:Tclk=72MHz ARR=719 PSC=99 ...
STM32定时器配置
文章目录前言一.如何配置定时器频率? 1.芯片手册中获取关键信息 2.用标准库配置定时器总结前言用FreeRTOS内核来检测CPU使用率,需要用一个定时器来记录单片机运行时间.(STM32F ...
STM32F1系列定时器最大定时时间
STM32定时器工作原理: 定时器本质上是一个16位计数器(就是TIMx_CNT寄存器),计数器就是一种寄存器,学过数电应该清楚,寄存器必须输入时钟才能工作,该计数器输入时钟频率为72M/(psc+1 ...
STM32 定时器定时计算
STM32 定时器定时计算 STM32 定时器频率例子公式 reference STM32 定时器频率定时时间 = 定时器频率 / 倍频 /装载周期 htim1.Init.Prescaler = ...
stm32定时器中断的配置步骤
stm32定时器中断的配置步骤 1>TIM3 时钟使能位于低速的APB1总线上(注意:高级定时器是在高速的APB2总线上): RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Pe ...
【STM32】高级定时器、通用定时器和基本定时器---配置寄存器产生PWM
文章目录 1.高级定时器和通用定时器 2.配置产生PWM 1.高级定时器和通用定时器高级定时器:TIM1.TIM8 Tips:黄色词条为高级定时器相对于通用定时器的功能. 通用定时器:T ...

stm32定时器配置与时间计算公式

**Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;**

stm32定时器配置与时间计算公式相关推荐

最新文章

热门文章