AHRS和IMU的区别

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IMU、AHRS、VRU和GNSS、INS
IMU: Inertial Measurement Unit 中文译称"惯性测量单元",包含陀螺仪,加速度计.IMU将所有运动视作直线运动与旋转运动的总和,因而通过加速度计测得直线 ...

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