AHRS和INS的区别
AHRS和INS的区别
惯性导航系统(INS)是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度,并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。
原理:惯性导航系统至少包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台(或模块)。开始时,有外界(操作人员及全球地定系统接收器等)给惯性导航系统提供初始位置及速度,此后惯性导航系统通过对运动传感器的信息进行整合计算,不断更新当前位置及速度。 INS 的优势在于给定了初始条件后,不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。通过检测系统的加速度和角速度,惯性导航系统可以检测位置变化(如向东或向西的运动),速度变化(速度大小或方向)和姿态变化(绕各个轴的旋转)。它不需要外部参考的特点使它自然地不受外界的干扰或欺骗。陀螺在惯性参照系中用于测量系统的角速率。通过以惯性参照系中系统初始方位作为初始条件,对角速率进行积分,就可以时刻得到系统的当前方向。这可以想象成被蒙上眼睛的乘客坐在汽车中,感觉汽车左转、右转、上坡、下坡,仅根据这些信息他知道了汽车朝哪里开,但不知道汽车是快,是慢或是否汽车滑向路边。加速度计在惯性参照系中用于测量系统的线加速度,但只能测量相对于系统运动方向的加速度(由于加速度计与系统固定并随系统转动,不知道自身的方向)。这可以想象成一个被蒙上眼睛的乘客在汽车加速时向后挤压座位,汽车刹车时身体前倾,汽车加速上坡时下压座位,汽车越过山顶下坡时从座位上弹起,仅根据这些信息,乘客知道汽车相对自身怎样加速,即向前、向后、向上、向下、向左 或向右,但不知道相对地面的方向。
如果需要更多了解相关知识可以搜索青岛智腾了解。
AHRS和INS的区别相关推荐
- AHRS和INS的不同-惯导
AHRS和INS的区别 惯性导航系统(INS)是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度,并用计算机来连续估算运动物体位置.姿态和速度的辅助导航系统. 原理:惯性导航系统至少包括计算机及含有加 ...
- IMU和INS的区别
IMU和INS的区别 位置定位和姿态测量除了全球GPS定位这个系统,还有就是惯导系统. 这里简单介绍一下关于惯导的一些进本原理和所用的地方以及imu与ins的区别. 惯性导航通过测量飞行器的加速度,并 ...
- AHRS和IMU的区别
查看全文 http://www.taodudu.cc/news/show-2744363.html 相关文章: 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析 树莓派采集MPU9250运行AHRS进行姿态 ...
- AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别
AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别 原文来自AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别 刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和 IMU的区别..不知道这有什么区别..后来 ...
- AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别【转】
刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和 IMU的区别..不知道这有什么区别..后来慢慢的慢慢的,我理解了-AHRS 俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球 ...
- 惯导IMU和惯导INS
位置定位和姿态测量除了全球GPS定位这个系统,还有就是惯导系统. 这里简单介绍一下关于惯导的一些进本原理和所用的地方以及imu与ins的区别. 惯性导航 通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算获得 ...
- INS 、AHRS、VRU、IMU的区别与联系
这篇博客主要是想自己理一下这几个概念,从简单到复杂进行阐述. IMU(Inertial Measurement Unit): 即"惯性测量单元",一般来说IMU仅包含陀螺仪和加速度 ...
- IMU、AHRS、VRU和GNSS、INS
IMU: Inertial Measurement Unit 中文译称"惯性测量单元",包含陀螺仪,加速度计.IMU将所有运动视作直线运动与旋转运动的总和,因而通过加速度计测得直线 ...
- AHRS和IMU的联系和区别
文章开头,我们先看两个术语:航向姿态参考系统(英文简称AHRS)和惯性测量单元(英文简称IMU).今天,要围绕这两个我们不太熟悉的概念,来为您介绍一下,AHRS和IMU的在利用加速度传感器.陀螺仪.磁 ...
最新文章
- ionic4中实现时间线
- mysql数据库查询全部信息_mysql 查询怎么获取数据库下所有表的信息?
- 贾扬清:我对人工智能方向的一点浅见
- The expression except (OSError, e)
- ubuntu server 16.10 启用无线网卡
- BZOJ 1101 Luogu P3455 POI 2007 Zap (莫比乌斯反演+分块)
- Magento: 产品页面下jquery change函数失效 Call javascript function onchange product option
- SQLServer之删除视图
- 计算机病毒主要以存储介质和计算机网络为媒介进行传播,计算机病毒主要以存储介质和计算机网络为媒介进行传播。...
- 【Hololens】微软Hololens虚拟现实视频集
- SQLServer 删除表中重复数据(除ID不同的)
- Linux 安装kafka的库librdkafka
- 智慧校园云端管理系统的设计和实现(附源码及数据库)
- oracle remote diagnostic agent,Oracle数据库收集、分析工具RDA(RemoteDiagnostic Agent)下载
- 全面屏下的沉浸式状态栏的返回键、home键、菜单键的显示。
- JPEG文件格式介绍
- 去中心化结构的相关理解
- HTTP报文(message)是什么?请求报文、响应报文、报文首部(header)、报文主体(body)
- Drony 定向抓指定app的http,https包
- 微信 设置底部导航栏