西门子伺服电机选型手册_记,新入行维修电工大胆拆解伺服电机和编码器的经历...
作为一名底层维修电工,最怕碰到维修外置编码器的伺服电机,我们单位用的是西门子S120的驱动方案,绝大多数使用的都是西门子配套电机,组态简单,也不用我们维修,有问题送到西门子授权维修点维修。只有个别的使用了第三方电机并外置编码器,这类电机出现问题就又我们自己解决。
前几天维修了一台hanning伺服电机,让我纠结了很久,故障很简单,电机轴承损坏,震动大,不能保证恒定转速转矩,影响整个系统的同步性。因为没有伺服电机的维修经验,不敢贸然拆除电机,查询了很多相关资料,就怕把编码器给拆坏或者位置跑偏,
就是上图这个编码器,通过查询,这是瑞士产的增量式编码器。于是放心开干,先在电机前端轴与外壳做上标记,保证安装时电机转子不位移,再在编码器旋转处和电机后轴做标记,保证安装时编码器角度和电机主轴角度偏差在15°(一般编码器的零点有个15°的范围)。就这样一小时的时间就完成了前后轴承的更换。
电机和编码器安装好后就通电试车。这时cu报故障。对照S120手册显示驱动故障,给CU断电五分钟重新上电,故障消失。开机正常,转速波动0.5r/min可以接受(车速77)。
难么问题来了,广大网友谁有这个堡盟(Baumef)编码器的技术手册,谁能提供这台电机的采购渠道,请私信我,也欢迎老司机们来吐槽
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