linux usb ga驱动详解,Linux设备驱动之内存映射
1. 内存映射
所谓的内存映射就是把物理内存映射到进程的地址空间之内,这些应用程序就可以直接使用输入输出的地址空间,从而提高读写的效率。Linux提供了mmap()函数,用来映射物理内存。
在驱动程序中,应用程序以设备文件为对象,调用mmap()函数,内核进行内存映射的准备工作,生成vm_area_struct结构体,然后调用设备驱动程序中定义的mmap函数。
2. 映射的种类
把同一个物理地址映射为虚拟地址有两种方法,第一种是mmap()函数将物理地址映射到进程的虚拟地址空间中去,第二种方法为ioremap()函数映射到内核虚拟地址上的方法。
应用程序中的mmap函数:
void *mmap(void *start,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset);
start 映射到进程空间的虚拟地址
length 映射空间的大小
prot 映射到内存的读写权限
flags flags可取MAP_SHARED,MAP_PRIVATE,MAP_FIXED,如果是MAP_SHARED,此进程对映射空间的内容修改会影响到其它的进程,即对其它的进程可见,而MAP_PRIVATE,此进程修改的内容对其它的进程不可见
fd 要映射文件的文件标识符
offset 映射文件的位置,一般从头开始。而在设备文件中,表示映射物理地址的起始地址
设备驱动程序的mmap函数:
int mmap(struct file*filp,struct vm_area_struct *vma);
首先调用应用程序的mmap函数,然后内核进行适当处理之后,进行相应的内存映射,即生成vm_area_struct结构体,然后传递给设备驱动程序的mmap函数。
关于vma中的一些参数说明:
(1)unsigned long vm_start 映射到进程空间的起始地址
(2)unsigned long vm_end 映射到进程空间的结束地址
(3)unsigned long vm_flags 即包含在应用程序中mmap中的flags值,如VM_READ,VM_WRITE,VM_SHARED,VM_EXEC
(4)unsigned long vm_pgoff 映射到物理内存的偏移量
mmap映射的方法:
有两种方法建立页表,一次性建立页表,可以调用函数remap_pfn_range和每次建立一个页的页表,调用函数nopage。
remap_pfn_range:
这个函数的功能是一次性建立新的页表去映射物理地址。
int remap_pfn_range(struct vma_area_struct* vma,unsigned long virt_addr,unsigned long pfn,unsigned long size,pgprot_t prot);
返回值:映射成功时返回0,否则返回一个错误的负数代码。
vma 物理地址被映射到的虚拟内存区域
virt_addr 被映射到进程空间的起始虚拟地址。页表建立的范围在virt_addr到virt_addr+size
pfn 对应物理地址的页框号,一般是vma->vm_pgoff域。
size 被映射区域的字节大小
prot vma->vm_page_prot
nopage:
struct page *(*nopage) (struct vm_area_struct *vma,unsigned long address,int *type);
vm_area_struct:虚拟内存区域
address:发生page fault的进程空间的虚拟地址
type page fault的处理类型
get_page(struct page* pageptr);
增加被映射页的使用次数。
3. remap_pfn_range与nopage的区别
(1)remap_pfn_range一次性建立页表,而nopage通过缺页中断找到内核虚拟地址,然后通过内核虚拟地址找到对应的物理页
(2)remap_pfn_range函数只对保留页和物理内存之外的物理地址映射,而对常规RAM,remap_pfn_range函数不能映射,而nopage函数可以映射常规的RAM。
4. 例子
下面的例子分别采用remap_pfn_range与nopage建立内存映射
驱动程序memap.c:
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define SHARE_MEM_COUNT 4
#define SHARE_MEM_SIZE (PAGE_SIZE*SHARE_MEM_COUNT)
MODULE_LICENSE("GPL");
static char* reserve_virt_addr;
static int major;
char* share_memory=NULL;
int mmapdrv_open(struct inode*,struct file* filp); //驱动程序的open函数
int mmapdrv_release(struct inode*,struct file* filp);//驱动程序的release函数
int mmapdrv_mmap(struct file* file,struct vm_area_struct*vma);//驱动程序中的mmap函数
void simple_vma_open(struct vm_area_struct* vma );//vm_operations_struct对vma(虚拟内存区域)打开函数
void simple_vma_close(struct vm_area_struct *vma);//vma的关闭函数
struct page* simple_vma_nopage(struct vm_area_struct* vma,unsigned long address,int *type);//nopage映射
struct page* simple_vma_nopage1(struct vm_area_struct* vma,unsigned long address,int *type);
static int simple_nopage_mmap(struct file* filp,struct vm_area_struct *vma);//驱动程序中的mmap与上面的mmap可选择其一
static struct file_operations mmapdrv_fops={
owner:THIS_MODULE,
mmap:simple_nopage_mmap,
open: mmapdrv_open,
release:mmapdrv_release,
};
static struct vm_operations_struct simple_remap_vm_ops={
.open=simple_vma_open,
.close=simple_vma_close,
.nopage=simple_vma_nopage1,
};
static int __init memc_init(void){
if((major=(register_chrdev(0,"mapdrv",&mmapdrv_fops)))<0){
printk("register mapdrv failure/n");
return -EIO;
}
printk("register success,major=%d/n",major);
share_memory=vmalloc(SHARE_MEM_SIZE);//通过vmalloc分配内存,返回的是内核虚拟地址,然后将物理内存映射到进程的虚拟地址空间上去
int lp;
for(lp=0;lpsprintf(share_memory+PAGE_SIZE*lp,"Test %d",lp);
}
return 0;
}
static void __exit memc_exit(void){
if(reserve_virt_addr){
iounmap(reserve_virt_addr);
}
unregister_chrdev(major,"mapdrv");
return;
}
int mmapdrv_open(struct inode* inode,struct file* filp){
//MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;
}
int mmapdrv_release(struct inode* inode,struct file* filp){
//MOD_DEC_USE_COUNT;
return(0);
}
//remap_pfn_range一次性建立页表进行映射
int mmapdrv_mmap(struct file* filp,struct vm_area_struct *vma){
printk("vm_pgoff=0x%lx/n",vma->vm_pgoffvm_start);//进程地址空间的起始地址
printk("vm_end=0x%lx/n",vma->vm_end);//进程地址空间的结束地址
printk("vm_flags=0x%lx/n",vma->vm_flags);
unsigned long physical=vma->vm_pgoffvm_end-vma->vm_start; //映射的空间长度
vma->vm_flags|=VM_RESERVED;//remap只能对VM_RESERVED和物理内存之外的内存进行映射
vma->vm_flags|=VM_IO;
if(remap_pfn_range(vma,vma->vm_start,vma->vm_pgoff,size,PAGE_SHARED)){
printk("remap page range failed/n");
return -ENXIO;
}
printk("remap page range success/n");
return 0;
}
//nopage映射
static int simple_nopage_mmap(struct file* filp,struct vm_area_struct *vma){
unsigned long offset=vma->vm_pgoff=__pa(high_memory)||(filp->f_flags&O_SYNC)){
vma->vm_flags|=VM_IO;
}
vma->vm_flags|=VM_RESERVED;
vma->vm_ops=&simple_remap_vm_ops;//当发生page fault时会调用nopage函数进行缺页处理
simple_vma_open(vma);
return 0;
}
void simple_vma_open(struct vm_area_struct *vma){
printk(KERN_NOTICE "simple VMA open virt %lx,phys %lx/n",vma->vm_start,vma->vm_pgoff
void simple_vma_close(struct vm_area_struct *vma){
printk(KERN_NOTICE "Simple VMA close./n");
}
//simple_vma_nopage是通过物理地址找到page,而simple_vma_nopage1通过内核虚拟地址找到page, 即vmalloc返回的内核虚拟地址
struct page* simple_vma_nopage(struct vm_area_struct* vma,unsigned long address,int *type){
printk("call nopage method/n");
struct page* pageptr;
unsigned long offset=vma->vm_pgoff
long physaddr=address-vma->vm_start+offset;
//address是缺页进程地址空间的虚拟地址,vm_start是进程地址空间的起始映射地址,address-
vma->vm_start+offset要映射的物理地址
unsigned long pageframe=physaddr>>PAGE_SHIFT;
printk("offset is %lx, physaddr is %lx,pageframe is %lx/n",offset,physaddr,pageframe);
if(!pfn_valid(pageframe))
return NOPAGE_SIGBUS;
pageptr=pfn_to_page(pageframe);//根据页框号,得到page
if(type)
*type=VM_FAULT_MINOR;
printk("pageptr is %lx/n",(unsigned long)pageptr);
return pageptr;
}
//首先根据page fault的进程地址空间的address找到内核虚拟地址,然后根据内核虚拟地址,即vmalloc返回的地址找到相对应的page
//对于address-vma->vm_start地址范围的内容是通过vmalloc()+address-
vma->vm_start找到相应的页取得的,所以对于用户空间address-vma->vm_start存储的内容就是
vmalloc()+address-vma->vm_start对应页的内容
struct page* simple_vma_nopage1(struct vm_area_struct* vma,unsigned long address,int *type){
struct page *page;
unsigned long offset1;
void *page_ptr;
unsigned long offset=vma->vm_pgoffvm_start+offset;
unsigned long pageframe=physaddr>>PAGE_SHIFT;
printk("vm_pgoff
is %lx, PAGE_SHIFT is %lx,PAGE_SIZE is %lx,offset is %lx, physaddr is
%lx,pageframe is %lx/n",vma->vm_pgoff,PAGE_SHIFT,(unsigned
long)PAGE_SIZE,offset,physaddr,pageframe);
offset1=address-vma->vm_start; //映射的进程地址空间的偏移
if(offset1>=SHARE_MEM_SIZE)return NOPAGE_SIGBUS;
page_ptr=share_memory+offset1;//对应的缺页的内核虚拟地址
printk("address
is %lx,vma->vm_start is %lx,offset1 is %lx,share_memory is
%lx,page_ptr is %lx/n",address,vma->vm_start,offset1,(unsigned long
)share_memory,(unsigned long)page_ptr);
page=vmalloc_to_page(page_ptr);
get_page(page);//增加该页的使用计数
if(type) *type=VM_FAULT_MINOR;
return page;
}
module_init(memc_init);
module_exit(memc_exit);
测试程序:
test.c
#include #include #include #include #include #include #include #define SHARE_MEM_COUNT 4
#define SHARE_MEM_SIZE (4096*SHARE_MEM_COUNT)
int main(){
int fd;
char *data;
int loop;
fd=open("/dev/mapdrv",O_RDWR|O_NDELAY);
if(fd>=0){
data=(char*)mmap(0,SHARE_MEM_SIZE,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);
printf("data is %lx/n",(unsigned long)data);
printf("[%s]/n",data+4096*loop);
}
munmap(data,SHARE_MEM_SIZE);
close(fd);
}
return 0;
}
运行:
(1)将memap.c与test.c文件放到/usr/src/kernels/linux-2.6.20/drivers/char目录下。
并在Makefile文件中添加obj-m +=memap.o
(2)返回到/usr/src/kernels/linux-2.6.20下make.
(3)插入模块insmod memap.ko,然后 mknod /dev/globalvar c 252 0
252是动态生成的major值。
(4)编译test gcc -o test test.c
(5)./test,可以打印出写入的值。
[Test 0]
[Test 1]
[Test 2]
[Test 3]
总结:
1.对于mmap的内存映射,是将物理内存映射到进程的虚拟地址空间中去,那么进程对文件的访问就相当于直接对内存的访问,从而加快了读写操作的效
率。在这里,remap_pfn_range函数是一次性的建立页表,而nopage函数是根据page
fault产生的进程虚拟地址去找到内核相对应的逻辑地址,再通过这个逻辑地址去找到page。完成映射过程。remap_pfn_range不能对常规
内存映射,只能对保留的内存与物理内存之外的进行映射。
2.在这里,要分清几个地址,一个是物理地址,这个很简单,就是物理内存的实际地址。第二个是内核虚拟地址,即内核可以直接访问的地址,如
kmalloc,vmalloc等内核函数返回的地址,kmalloc返回的地址也称为内核逻辑地址。内核虚拟地址与实际的物理地址只有一个偏移量。第三
个是进程虚拟地址,这个地址处于用户空间。而对于mmap函数映射的是物理地址到进程虚拟地址,而不是把物理地址映射到内核虚拟地址。而ioremap函
数是将物理地址映射为内核虚拟地址。
3.用户空间的进程调用mmap函数,首先进行必要的处理,生成vma结构体,然后调用remap_pfn_range函数建立页表。而用户空间的
mmap函数返回的是映射到进程地址空间的首地址。所以mmap函数与remap_pfn_range函数是不同的,前者只是生成mmap,而建立页表通
过remap_pfn_range函数来完成。
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