stm32——定时器之中断

TIM，定时器，是STM32中比较重要的外设。

定时器分为三种，分为为高级定时器，通用定时器，和基本定时器，本节就以通用定时器讲解。

定时器中断，就是指每隔一段确定的时间，cpu就自动进入中断，执行响应的事件。

那它是怎样实现这个功能的呢，首先它需要一个时钟输入，你可以选择系统的内部时钟，也可以在相应GPIO中输入方波，作为外部时钟，然后这个时钟连接到相应的定时器后在通过预分频器也就是PSC对输入的时钟进行分频，然后接着，后面的电路就会检测脉冲次数，并存入CNT寄存器，那次数肯定越来愈多，这里你就可以在自动重装寄存器PSC写入一个值，这个值就是自动溢出值，不断的与CNT中的值进行比较，当这两者相同时，就可以向NVIC触发中断，同时将CNT的值恢复到起始值，这里CNT计数的方式是有很多的，有向上计数，就是CNT从零开始计数，一直到ARR中的值，然后清零，这也是比较常用的一种计数方法，除此之外，还有向下计数，就从ARR计数到零，然后再从ARR开始计数，还有从零计数到ARR再从ARR计数到零这样既向下又向上的计数方法。

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