1 Simulink中的Assignment模块

最近在建模地时候遇到一种需求，在控制器运行的过程中需要更新某个Vector信号中的某个元素。从C语言的角度去理解，就是将一个变量赋值给数组中的某个元素。

博主研究后认为可以通过Assignment模块实现这个需求。Assignment有分配、指派的含义，在建模中这么理解也是很贴切的。相对应的，从一个Vector信号中提取某个元素可以用Selector模块，博主以前的博客也写过。

2 Assignment模块的模型和参数

本章会用Assignment模块建一个简单的模型，来体会一下这个模块的用法。
1）在Simulink中拖出一个Assignment模块，并将其参数配置如下。注意不同的参数配置后，模块的外观和端口会有所变化。

其中比较重要的参数及其含义如下：

Number of output dimensions设置为1，指的是需要修改的元素个数，而不是输出信号的元素个数。该参数设为几，下面的窗口就有几个序号需要分别配置；
Index mode设置为Zero-based，也就是索引从0开始；
Index Option设置为Index vector(port)，表示索引号从外部端口输入，对应的是模块中的Idx1_0;
Initialize output (Y)设为Specify size for each dimension in table，这样上面会激活Output Size
Output Size设为3，表示输出信号有三个元素；

2）给模块加上输入输出如下：

输入端U指的是需要分配的数值，这里写4；
输入端Idx1_0指的是输出信号的那个元素赋值，这里的1代表第二个元素，因为上文配置了Zero-based；

3）仿真一下模型可以看到输出的数组是[0,4,0]，也就是将第二个元素分配了4这个数值。

3 Assignment模块的代码

通过生成代码，可以更好的理解Assignment模块的机制，并且不同的参数对应的代码会是完全不同的含义。

1）将第2章的输入输出都替换成Inport或者Outport，然后Ctrl + D仿真以下，输出port会自动继承dimensions为3.

2）Ctrl + B生成代码如下

从step函数可以看出，In2是作为Out1的索引，In1赋值给Out1[In2]这个元素了，和模型的逻辑相符合。然后再去头文件中可以看到Out1的类型定义，是三个元素的数组。

4 Assignment模块的其他配置

4.1 Index mode配置

把Assignment模块的Index mode设置为One-based如下：

重新生成代码后，代码中的索引会多出一个减1的运算。

博主还是比较喜欢选择Zero-based，因为和C语言的语法习惯比较符合。

4.2 Initialize output (Y)配置

这个配置会影响输出数组的初始化，博主认为会有很大差别。将Initialize output (Y)配置成默认的Initialize using input port 后，模块就会多出一个Y0的输入端口。

将Y0初始值设为[0,0,0]表示数组的Dimesion是3，以及初始值。

重新Ctrl + B生成代码如下：

可以看出，在step函数中会对Out1做一个0初始化操作。这样的话，每个周期运行一次step函数就会清空数组再给数组赋值了，没法保持以前的赋值。

所以在大多数情况下，应该是不会采用这种配置的。

5 总结

Assignment模块的使用方法比较简单，也可以和循环子系统配合使用。

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