Simulink代码生成（二十二）——TSP开发之创建外部设备模块

文章目录

Simulink代码生成（二十二）——TSP开发之创建外部设备模块
一、C Mex Sfunction文件解读

一、C Mex Sfunction文件解读

以ds18b20为例编写的C Mex S-function模块内容如下

/*=====================================** Required setup for C MEX S-Function **=====================================*/
/**** S_FUNCTION_NAME ****/
#define S_FUNCTION_NAME  sfunar_ds18b20#define S_FUNCTION_LEVEL 2/* define error messages */
#define ERR_INVALID_SET_INPUT_DTYPE_CALL  \
"Invalid call to mdlSetInputPortDataType"#define ERR_INVALID_SET_OUTPUT_DTYPE_CALL \"Invalid call to mdlSetOutputPortDataType"#define ERR_INVALID_DTYPE     "Invalid input or output port data type"enum
{PIN = 0,DEVICE_INDEX,NUMS_PARAM
};/*========================** General Defines/macros **========================*/
#define PIN(S) ssGetSFcnParam(S, PIN)
#define DEVICE_INDEX(S) ssGetSFcnParam(S, DEVICE_INDEX)/** Need to include simstruc.h for the definition of the SimStruct and* its associated macro definitions.*/
#include "simstruc.h"/* Function: mdlInitializeSizes ===============================================* Abstract:*   Initialize the sizes array*/
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{/* Set and Check parameter count  */ssSetNumSFcnParams(S, NUMS_PARAM);  //有两个输入参数if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) return;/* Set the parameter's tunable status */for(int i = 0; i < NUMS_PARAM; i++){ssSetSFcnParamTunable(S, i, SS_PRM_NOT_TUNABLE); //输入参数都设为不可调}// No input and outputif (!ssSetNumInputPorts(S, 0)) {  //没有输入return;}if (!ssSetNumOutputPorts(S, 1)) {  // 1个输出return;}ssSetOutputPortWidth(S,0,1);   //输出维度为1ssSetOutputPortSampleTime(S, 0, INHERITED_SAMPLE_TIME);  //继承采样ssSetOutputPortOffsetTime(S, 0, 0.0);ssSetOutputPortDataType(S,0 ,SS_DOUBLE);  //输出数据类型为double/* sample times */ssSetNumSampleTimes(S, 1);   //1种采样时间//ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);  //没有输入，没有直接馈入/* options */ssSetOptions(S, (SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE |SS_OPTION_DISALLOW_CONSTANT_SAMPLE_TIME));
} /* end mdlInitializeSizes *//* Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================* Abstract:*    Initialize the sample times array.*/
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{ssSetSampleTime(S, 0, INHERITED_SAMPLE_TIME);ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);ssSetModelReferenceSampleTimeDefaultInheritance(S);
} /* end mdlInitializeSampleTimes *//* Function: mdlOutputs =======================================================* Abstract:*   Compute the outputs of the S-function.*/
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{} /* end mdlOutputs *//* Function: mdlTerminate =====================================================* Abstract:*    Called when the simulation is terminated.*/
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{UNUSED_PARAMETER(S);
} /* end mdlTerminate */#define MDL_RTW
#if defined(MATLAB_MEX_FILE) && defined(MDL_RTW)/* Function: mdlRTW =======================================================* Abstract:*    This function is called when the Real-Time Workshop is generating*    the model.rtw file.*/
static void mdlRTW(SimStruct *S)
{int_T c_pin = (int) (mxGetScalar(PIN(S)));  //获取参数1，c文件中用c_xx，tlc文件中用t_xx，习惯写法便于区分int_T c_device_index = (int) (mxGetPr(DEVICE_INDEX(S))[0]);  //获取参数2if (!ssWriteRTWParamSettings(S, NUMS_PARAM,SSWRITE_VALUE_DTYPE_NUM, "r_pin", &c_pin, DTINFO(SS_INT8, COMPLEX_NO),SSWRITE_VALUE_DTYPE_NUM, "r_device_index", &c_device_index, DTINFO(SS_INT8, COMPLEX_NO))){/* An error occurred which will be reported  */}
}
#endif#ifdef    MATLAB_MEX_FILE  /* Is this file being compiled as a MEX-file?    */
# include "simulink.c"     /* MEX-file interface mechanism                  */
//# include "fixedpoint.c"   /* needed when it is configured with fixdt data type */
#else                      /* Prevent usage by RTW if TLC file is not found */
#include "cg_sfun.h"       /* Code generation registration function */
#endif

!ssWriteRTWParamSettings(S, NUMS_PARAM,
SSWRITE_VALUE_DTYPE_NUM, “r_pin”, &c_pin, DTINFO(SS_INT8, COMPLEX_NO),
SSWRITE_VALUE_DTYPE_NUM, “r_device_index”, &c_device_index, DTINFO(SS_INT8, COMPLEX_NO))
上面这句是最核心的，可以参考matlab的help：
ssWriteRTWParamSettings用法

在tlc中访问C Mex S中的变量用这种方式

Simulink代码生成（二十二）——TSP开发之创建外部设备模块相关推荐

iOS 11开发教程（二十二）iOS11应用视图实现按钮的响应(2)
iOS 11开发教程(二十二)iOS11应用视图实现按钮的响应(2) 此时,当用户轻拍按钮后,一个叫tapButton()的方法就会被触发. 注意:以上这一种方式是动作声明和关联一起进行的,还有一种先 ...
Android开发笔记（一百二十二）循环器视图RecyclerView
RecyclerView RecyclerView是Android在support-v7库中新推出控件,中文别名为循环器视图,它的功能非常强大,可分别实现ListView.GridView,以及瀑布流 ...
【Visual C++】游戏开发五十五浅墨DirectX教程二十二水乳交融的美学：alpha混合技术
本系列文章由zhmxy555(毛星云)编写,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/15026917 作者:毛星 ...
数字音频总线A2B开发详解二十二：ADAU1701做的功放板的音效（26个例程）(第二部分)
六. A2B-ADAU1701音效开发:直通分频混音讲完了,我们再来说说分频,同一个音源,如何才能同时推送到S板的2个黑色输出口来播放音乐呢? 先做S板的Sigma工程,最简单的分频输出,就是用T: ...
Senparc.Weixin.MP SDK 微信公众平台开发教程（二十二）：如何安装 Nuget(dll) 后使用项目源代码调试...
最近碰到开发者问:我使用 nuget 安装了 Senparc.Weixin SDK,但是有一些已经封装好的过程想要调试,我又不想直接附加源代码项目,这样就没有办法同步更新了,我应该怎么办? 这其实是一 ...
读后感：波、波、波---走出软件作坊：三五个人十来条枪如何成为开发正规军（二十二）
波.波.波---走出软件作坊:三五个人十来条枪如何成为开发正规军(二十二) http://blog.csdn.net/david_lv/archive/2008/06/26/2589809.aspx ...
【转载】 javaweb学习总结(二十二)——基于Servlet+JSP+JavaBean开发模式的用户登录注册 - 孤傲苍狼 - 博 http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/
javaweb学习总结(二十二)--基于Servlet+JSP+JavaBean开发模式的用户登录注册一.Servlet+JSP+JavaBean开发模式(MVC)介绍 Servlet+JSP+Ja ...
Andriod开发之二十：Android开发笔记（序）写在前面的目录
https://blog.csdn.net/aqi00/article/details/50038385 知识点分类一方面写写自己走过的弯路掉进去的坑,避免以后再犯:另一方面希望通过分享自己的经验教 ...
OpenCV学习笔记（二十一）——绘图函数core OpenCV学习笔记（二十二）——粒子滤波跟踪方法 OpenCV学习笔记（二十三）——OpenCV的GUI之凤凰涅槃Qt OpenCV学习笔记（二十
OpenCV学习笔记(二十一)--绘图函数core 在图像中,我们经常想要在图像中做一些标识记号,这就需要绘图函数.OpenCV虽然没有太优秀的GUI,但在绘图方面还是做得很完整的.这里就介绍一下相关 ...

Simulink代码生成（二十二）——TSP开发之创建外部设备模块

Simulink代码生成（二十二）——TSP开发之创建外部设备模块

文章目录

一、C Mex Sfunction文件解读

Simulink代码生成（二十二）——TSP开发之创建外部设备模块相关推荐

最新文章

热门文章