STM中USART串口通讯：RS232,RS485

作为单片机开发，经常使用的协议，进行程序的正确性的测试使用。但其实I2C，SPI（串行通信使用最多）在各个器件中使用最多，后面再复习。8位，16位并行通讯也使用多。USART使用也多，蓝牙转串口，wifi转串口这2个模块就是使用USART口实现的，你只需要配置好波特率，分频等一些参数。再使用数据缓存寄存器接收发送就可以使用这2个模块了。（但是这2个模块前提是集成了程序例如：我使用过的蓝牙转串口，用户名，密码都集成进去了，只需要对串口引脚：RXD,TXD数据操作即可。）

废话不多说，复习USART通信协议：

USART是异步方式进行通信(一条数据输入线，一条数据输出线)，与SCI协议相同。

起始位+8位数据+奇偶校验位+停止位（我一般使用8位数据+停止位）。位时间就是波特率，至于波特率的计算就不多说了。正是因为是异步通讯，不像同步通讯时间是同步，接收的位时间就是发送位时间。接收的数据就是高低电平，时间不对应自然数据就乱码了，波特率越高，数据乱码就越容易产生。所以usart只适合小数据通讯。

而STM32前期使用lib库编程，但仍需要了解一下STM32F10x的寄存器。

寄存器：USART_SR(状态寄存器)， USART_DR(数据寄存器)，USART_BRR(波特率寄存器)，USART_GTPR(智能卡模式下保护时间寄存器)

IrDA_RDI(IrDA模式下的数据输入)，IrDA_TD0(IrDA模式下的数据输出) 红外通讯 nCTS(清除发送)，nRTS(发送请求)

USART协议不需要过多讲了，贴RS232,RS485的代码

RS232:

#include "Usart.h"

void Usart_init() //USART1 TXD PA_9. USART2 RXD PA_10
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

//串口使用到USART结构体*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TXD
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //RXD
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

/* USART结构体配置 */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

/* 中断优先级配置，我使用USART1接收中断通讯的 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
},

//USART1串口中断函数

void USART1_IRQHandler(void) //USART1
static u8 buff;
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE )!=Bit_RESET)
{
buff = USART_ReceiveData(USART1);
buff++;
USART_SendData(USART1, buff);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==Bit_RESET); //·
}
}

RS485

#include "RS485.h"

void RS485_init() //usart2
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //TXD
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //RXD
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART2, ENABLE);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
} //与RS232c配置差不多，加入了PG3用作使能控制方向。

//中断函数
void USART2_IRQHandler(void) //USART2，RS485
{
static u8 k;
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE )!=Bit_RESET)
{
k = USART_ReceiveData(USART2);
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_3);
delay_ms(1);
USART_SendData(USART2, ++k);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE)==Bit_RESET);
delay_ms(3);
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_3);
}
}

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