第五十讲自定义总线（xbus）

文章目录

第五十讲自定义总线（xbus）
- 一、概述
- 二、重要函数
- - 1、buses_init
  - 2、bus_register
  - 3、device_register
  - 4、driver_register
- 三、xbus实验
- - 1、代码
  - 2、实验步骤

一、概述

前面的几个驱动代码软件和硬件都是夹杂在一起的，这样就会使得驱动的复用性比较低。Bus是链接处理器和其他设备之间的通道。内核规定，系统中的每个设备都要连接在一个Bus上，这个Bus可以是一个内部Bus、虚拟Bus或者Platform Bus。前面的驱动通过引入驱动总线，将硬件相关与软件相关的代码进行分离，将结构体device关联硬件相关代码，将driver_devices关联软件代码，通过设置match匹配规则，使用bus_type对设备进行统一管理。

二、重要函数

1、buses_init

这个函数实在linux启动的时候就自动执行的，主要是建立Linux设备模型总线部分的顶级节点。buses_init函数建立了/sys/bus这个顶级容器节点，该节点是Linux内核中所有总线类型的父节点。

2、bus_register

原型：int bus_register(struct bus_type *bus)
作用：（添加一个新的总线类型）

在/sys/bus下建立xbus目录项，并创建属性文件

在/sys/bus/xbus下建立devices目录项，并创建属性文件

在/sys/bus/xbus下建立drivers目录项，并创建属性文件

初始化 priv->klist_devices链表头

初始化priv->klist_drivers链表头

3、device_register

原型：int device_register(struct device *dev)
作用：（添加设备，关联硬件相关代码）

在/sys/bus/xbus/devices下建立yyy目录项

加入bus-> priv->devices_kset链表

加入bus-> priv->klist_devices链表

遍历bus-> priv->klist_drivers，执行bus->match()寻找合适的drv

dev关联driv，执行drv->probe()

4、driver_register

原型：int driver_register(struct device_driver *drv)
作用：（添加驱动，关联软件相关代码）

在/sys/bus/xbus/drivers下建立zzz目录项

加入bus-> priv->drivers_kset链表

加入bus-> priv->klist_drivers链表

遍历bus-> priv->klist_klist_devices链表，执行bus->match()寻找合适的dev

dev关联dev，执行drv->probe()

三、xbus实验

1、代码

xbus.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/device.h>/*
*本文件主要是添加一个新的总线类型
*/
/*
*match 规则
*/
int match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{if(strncmp(dev_name(dev), drv->name, strlen(drv->name))){printk(KERN_ERR"xBus match failed!\r\n");return 0;}printk(KERN_ERR"xBus match successed!\r\n");return 1;
}
/*初始化设备*/
static struct bus_type xBus =
{.name = "xBus",.match = match,
};
static int __init xBusInit(void)
{printk(KERN_ERR"Enter xBus init functions\r\n");if(bus_register(&xBus)){printk(KERN_ERR"Enter xBus init failed!\r\n");return -1;}return 0;
}
static void __exit xBusExit(void)
{printk(KERN_ERR"Exit xBus init functions\r\n");return ;
}/*声明外部调用*/
EXPORT_SYMBOL (xBus);
/*声明函数*/
module_init(xBusInit);
module_exit(xBusExit);/**/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Yeyu");
MODULE_DESCRIPTION("xBus module!");
MODULE_ALIAS("xBus_module");

xdev.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>extern struct bus_type xBus;
/**/
void xDevRelease(struct device *dev)
{printk("%s-%s\n", __FILE__, __func__);
}
/*
*本文件主要是添加一个新的设备（硬件相关）
*/
static struct device dev =
{.init_name = "xbus_test",.bus = &xBus,.release = xDevRelease,
};
/*初始化设备*/
static int __init xDevInit(void)
{printk(KERN_ERR"Init xDev init functions\r\n");if(device_register(&dev)){printk(KERN_ERR"Init xDev init failed!\r\n");return -1;}return 0;
}static void __exit xDevExit(void)
{printk(KERN_ERR"Exit xDev init functions\r\n");return ;
}/*声明函数*/
module_init(xDevInit);
module_exit(xDevExit);/**/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Yeyu");
MODULE_DESCRIPTION("xDev module!");
MODULE_ALIAS("xDev_module");

xdrv.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>extern struct bus_type xBus;int xDrvProbe(struct device *dev)
{printk(KERN_ERR"Match success!\r\n");return 0;
}
int xDrvRemove(struct device *dev)
{printk(KERN_ERR"Close xbus_test derver!\r\n");return 0;
}
/*
*本文件主要是添加一个新的设备（硬件相关）
*/
static struct device_driver xDrv =
{.name = "xbus_test",.bus = &xBus,//当驱动和设备匹配成功之后，便会执行驱动的probe函数.probe = xDrvProbe,//当注销驱动时，需要关闭物理设备的某些功能等.remove = xDrvRemove,
};
/*初始化设备*/
static int __init xDrvInit(void)
{printk(KERN_ERR"Init xDrv init functions\r\n");if(driver_register(&xDrv)){printk(KERN_ERR"Init xDrv init failed!\r\n");return -1;}printk(KERN_ERR"Init xDrv functions success!\r\n");return 0;
}static void __exit xDrvExit(void)
{printk(KERN_ERR"Exit xDrv init functions\r\n");return ;
}/*声明函数*/
module_init(xDrvInit);
module_exit(xDrvExit);/**/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Yeyu");
MODULE_DESCRIPTION("xDrv module!");
MODULE_ALIAS("xDrv_module");

Makefile

KERNEL_DIR=../../ebf_linux_kernel/build_image/build/ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export  ARCH  CROSS_COMPILEobj-m := xbus.o xdev.o xdrv.oall:$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules.PHONE:clean copyclean:$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean    copy:sudo  cp  *.ko  /home/dragon/nfsshare

2、实验步骤

编译代码

make
将ko文件复制到共享文件夹

make copy
打开开发板
登陆开发板
连接到远程文件夹（nfs）

sudo mount -t nfs 192.168.3.41:/home/dragon/nfsshare /mnt

加载模块（注意顺序）

命令

sudo insmod /mnt/xbus.ko

现象

xbus: loading out-of-tree module taints kernel.
Enter xBus init functions

命令

sudo insmod /mnt/xdev.ko

现象

Init xDev init functions

命令

sudo insmod /mnt/xdrv.ko

现象

[   94.381356] Init xDrv init functions
[   94.391380] xBus match successed!
[   94.398011] Match success!
[   94.409179] Init xDrv functions success!

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二、重要函数

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2、bus_register

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三、xbus实验

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