基于uClinux的图像处理及Socket传输的实现-计算机应用与软件

第３２卷第４期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３２Ｎｏ．４

２０１５年４月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ａｐｒ．２０１５

基于ｕＣｌｉｎｕｘ的图像处理及Ｓｏｃｋｅｔ传输的实现

赵崇裕　叶　峰　郑炳坤　赖乙宗

(华南理工大学机械与汽车工程学院　广东广州５１０６４０)

摘　要　　嵌入式智能相机是自动化检测系统的关键环节之一。提出一种基于以太网数据传输的嵌入式智能相机。该设计以

Ｂｌａｃｋｆｉｎ５３７ＤＳＰ为主控芯片，ｕＣｌｉｎｕｘ为操作系统。处理算法使用ＯｐｅｎＣＶ库和Ｓｏｃｋｅｔ技术实现，并通过基于Ｕｂｕｎｔｕ系统的交叉编译

开发环境进行编译。实验结果表明该方法能准确有效地对图形实时检测并提供稳定高效的检测效率。

关键词　　ｕＣｌｉｎｕｘ　ＢｌａｃｋｆｉｎＤＳＰ　ＯｐｅｎＣＶ　图像处理　Ｓｏｃｋｅｔ

中图分类号　ＴＰ３９３　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１５．０４．０５４

ＲＥＡＬＩＳＡＴＩＯＮＯＦＵＣＬＩＮＵＸＢＡＳＥＤＩＭＡＧＥＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＡＮＤＳＯＣＫＥＴＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ

ＺｈａｏＣｈｏｎｇｙｕ　ＹｅＦｅｎｇ　ＺｈｅｎｇＢｉｎｇｋｕｎ　ＬａｉＹｉｚｏｎｇ

(ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４０，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｍａｒｔｃａｍｅｒａｉｓａｋｅｙｃｏｍｐｏｎｅｎｔｉｎａｕｔｏｍａｔｉｃｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄａｎｅｍｂｅｄｄｅｄｓｍａｒｔｃａｍｅｒａ

ｗｈｉｃｈｓｔｒｅａｍｓｔｈｅｉｍａｇｅｄａｔａｏｖｅｒＥｔｈｅｒｎｅｔ．ＴｈｅｄｅｓｉｇｎｕｓｅｓＢｌａｃｋｆｉｎ５３７ＤＳＰａｓｔｈｅｍａｓｔｅｒｃｈｉｐ，ａｎｄｕＣｌｉｎｕｘａｓｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅ

ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｒｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｂａｓｅｄｏｎＯｐｅｎＣＶａｎｄＳｏｃｋｅｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｎｄｔｈｅｃｏｄｅｓａｒｅｃｏｍｐｉｌｅｄｉｎｔｈｅｃｒｏｓｓｃｏｍｐｉｌｉｎｇ

ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｂａｓｅｄｏｎＵｂｕｎｔｕ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｄｅｓｉｇｎｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｐｒｅｃｉｓｅａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｒｅａｌｔｉｍｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｎ

ｉｍａｇｅｗｈｉｌｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｒｅｇｕａｒａｎｔｅｅｄ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　ｕＣｌｉｎｕｘ　ＢｌａｃｋｆｉｎＤＳＰ　ＯｐｅｎＣＶ　Ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｓｏｃｋｅｔ

统内存采用ＭＴ４８ＬＣ３２Ｍ１６Ａ２Ｐ的６４ＭＢ的ＳＤＲＡＭ。主要硬件

０　引　言 连接的示意见图１所示。

［１］

ｕＣｌｉｎｕｘ 是一个典型的开源嵌入式操作系统，支持完整的

ＴＣＰ／ＩＰ协议且内核体积小、移植性优良、支持健全的精简文件

系统，在智能终端设备如：机顶盒、路由器、安防设备等有广泛利

用。ＢｌａｃｋｆｉｎＤＳＰ系列芯片是专用的低成本高性能嵌入式数字

信号处理器，常用于音频、视频和通信等领域［２］。在嵌入式控

制方面，特别是图像处理领域，要求系统在硬件配置有限的基础

上实现稳定高效的运行。结合稳定健壮的ｕＣｌｉｎｕｘ系统和专用 图１　硬件架构

的ＢｌａｃｋｆｉｎＤＳＰ图像处理器组成的应用能很好的用于嵌入式图

１．１　主控芯片ＢＦ５３７

像检测的领域。