使用信号量实现简单双向同步

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1 用信号量实现简单双向同步

1 用信号量实现简单双向同步

问题需求：

两个或多个任务相互协同合作完成某一项任务。

解决方案：
使用A信号量发送启动命令，再使用B信号量报告工作完成。

代码示例：

/*** @brief tOS应用示例* @details* @author 01课堂 李述铜 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版权所有，禁止用于商业用途*/
#include "tinyOS.h"
#include "app.h"
#include "hal.h"static tTask task1;                     // 任务1结构
static tTask task2;                     // 任务2结构
static tTask task3;                     // 任务3结构
static tTask task4;                     // 任务4结构static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE];     // 任务1的堆栈空间
static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE];     // 任务2的堆栈空间
static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE];     // 任务3的堆栈空间
static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE];     // 任务4的堆栈空间int task1Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task2Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task3Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task4Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量tSem task1WaitSem;
tSem task2WaitSem;/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task1Entry (void *param) {for (;;) {task1Flag = 1;tTaskDelay(1);tSemNotify(&task2WaitSem);tTaskDelay(1);tSemWait(&task1WaitSem, 0);task1Flag = 0;tTaskDelay(1);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task2Entry (void *param) {for (;;) {tSemWait(&task2WaitSem, 0);task2Flag = 1;tTaskDelay(1);tSemNotify(&task1WaitSem);task2Flag = 0;tTaskDelay(1);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);}
}/*** App的初始化*/
void tInitApp (void) {halInit();tSemInit(&task1WaitSem, 0, 1);tSemInit(&task2WaitSem, 0, 1);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env));
}

典型案例：

参考资料：

手把手教你学用嵌入式操作系统

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