carsim的学习笔记2——test specifications
一、整车的参数配置
一般选择vehicle accembly，因为这个里面提供的车型比vehicle loaded condition中提供的车型要多。
vehicle configuration：lnd_lnd中的lnd_lnd表示的含义是前后都是独立悬架。
1、为了不破坏原先软件自带的数据库，需要自己新建数据库
①按工具栏中的new新建一个整体的数据库
②新建一个车辆的数据库
点击下面的三角形，选择“copy and link dataset”出现这个
自己进行命名。
③点击图片中蓝色的部分，进入下一个界面，进行车辆具体参数的设置。如果不想更改其他参数，也按照②中的方法新建一个数据库。
2、车辆具体参数 的设置
2.1 车体参数设置
新建一个数据库，如下图所示
点击蓝色部分进入具体的参数设置界面
2.1.1 车辆的高度和宽度
图中圈中的部分表示车辆在仿真动画中的高度和宽度，不影响车辆的实际仿真结果
2.1.2 轮胎的高度
圈中的部分就是轮胎的高度
如：轮胎规格为215/55 R17，
则可以计算出轮胎的高度
注释“”这里和轮胎参数设置的界面都有轮胎高度的参数设置，如果2个参数值不一样，以这里的参数为准。前后车轮的高度也可能不同
2.1.3 质心的参数设置
质心到前轴的距离是1040；质心到地面的距离hg为540mm；
车辆的质心往左或者右偏移（左正右负），车辆左右对称，质心在中间，故参数为0
2.1.4 轴距
2.1.5 拖车钩相关参数
前轴到拖车钩的距离2460
拖着钩在左右方向上的偏移 0
2.1.6 填写的参数
④簧上质量spring mass
需要将簧上质量和整车质量区分开来，相差一个簧下质量
⑤俯仰，横摆，侧翻的转动惯量的设置
把簧上质量改了，这里会自动改变
在help文档中有一个carSim_Data.pdf的文档，可以查找大概范围
2.2 空气动力学的设置
2.2.1 参考点的选取
2.2.2
迎风面积（Front Arge A） 参考长度 relerence length
纵向、侧向、横向与质心侧偏角的关系曲线
2.3 仿真数据的设置
一般默认就可以了。可以在里面看车的长宽高等信息
2.4 传动系统的参数设置
2.4.1 车速控制
知道动力源的功率和速比后，根据踏板的开度输出
2.4.2 前轴、后轴、四轮驱动
以四轮驱动为例作分析：
①变速器的设置
速比（gear ration） 转动惯量inertia 驱动效率driving 制动效率coasting
2.5 制动系统参数设置
2.5.1 break：four wheel system
line pressure进来通过比例阀——abs控制逻辑——轮缸——产生制动力矩
轮缸压力，可以设为固定的。=，也可设置为可变的
压力传递过程中的效率，1表示不考虑损失，100%传递
液体流动时间常数0.06；液体流动延时0
开启abs功能，
2.5.2 break：boost and themal
制动踏板力乘以杠杆比例——助力动态特性（变为了主缸压力）——分液阀——车轮
2.5.3 考虑abs制动
abs分为a型和b型2种
2.6 转向系统的参数设置
四轮转向需要设置后两轮的参数，前轮转向则不需要考虑
2.6.1
转向管路的转动惯量
系统转动惯量
转向管路的阻尼
转向管路的迟滞力矩
转向管路的迟滞角
2.6.2
侧向偏移量Lateral offset（车轮图中的zy坐标轴交点，距离左边阴影部分的距离）
kingpin的偏移角
参考角
外倾角
2.6.3
循环球（recirculating ball） 齿轮和齿条（rack and pinion）
3和4是带有助力系统的循环球和齿轮齿条
选择上述有助力系统，会有下图的设置弹出
停车转向和行驶时的转向是不同的，如需要考虑停车时转向，可以在下图设置一个参数
前轮转角阻尼、迟滞、迟滞长度
2.6.4 转向的k（弹性学和运动学）特性
齿轮齿条移动长度对应齿轮转动的角度
2.6.5 转向系统的c（运动学）特性
2.7 悬架参数设置
如果做能量回收等研究，这里保持默认参数即可
分为独立和非独立悬架
2.7.1 独立悬架
①、悬架的k特性
簧下质量设置
转向系统在整个悬架系统里面的占比
悬架两边的转动惯量
②、悬架的C特性
2.7.2 轮胎参数设置
参考的垂直力
轮胎的滚动半径、自由半径、 、最大的允许载荷
轮胎的滚动阻力（自身的）、和车速有关的滚动阻力
轮胎滑移率与纵向力的关系
轮胎滑移率与横向力的关系
质心侧偏角和横摆力矩的关系
垂向载荷和侧倾角的关系
滑移率的传递因子
carsim的学习笔记2——test specifications相关推荐
- 谷粒商城商品规格数据结构学习笔记(SPUSKU)
谷粒商城商品规格数据结构学习笔记(SPU&SKU) SPU Standard Product Unit (标准产品单位) ,一组具有共同属性的商品集 SKU Stock Keeping Uni ...
- 学习笔记--人人都是产品经理
学习笔记–人人都是产品经理 互联网产品设计的五个层次:战略.范围.结构.框架和表现 产品就是用来解决某个问题的东西 涉及到:产品规划,数据分析,用户研究,需求分析,功能涉及,项目管理,敏捷方法等. 互 ...
- 吴恩达深度学习笔记（四）
吴恩达深度学习笔记(四) 卷积神经网络CNN-第二版 卷积神经网络 深度卷积网络:实例探究 目标检测 特殊应用:人脸识别和神经风格转换 卷积神经网络编程作业 卷积神经网络CNN-第二版 卷积神经网络 ...
- nrf52832 学习笔记（一）开发资料汇总
nrf52832 学习笔记(一)开发资料汇总 协议栈和SDK下载地址 nordic官方的sdk分为ncs(nRF Connect SDK)和sdk17(nRF5 SDK)两种,区别是: sdk17不会 ...
- PyTorch 学习笔记（六）：PyTorch hook 和关于 PyTorch backward 过程的理解 call
您的位置 首页 PyTorch 学习笔记系列 PyTorch 学习笔记(六):PyTorch hook 和关于 PyTorch backward 过程的理解 发布: 2017年8月4日 7,195阅读 ...
- 容器云原生DevOps学习笔记——第三期：从零搭建CI/CD系统标准化交付流程
暑期实习期间,所在的技术中台-效能研发团队规划设计并结合公司开源协同实现符合DevOps理念的研发工具平台,实现研发过程自动化.标准化: 实习期间对DevOps的理解一直懵懵懂懂,最近观看了阿里专家带 ...
- 容器云原生DevOps学习笔记——第二期：如何快速高质量的应用容器化迁移
暑期实习期间,所在的技术中台-效能研发团队规划设计并结合公司开源协同实现符合DevOps理念的研发工具平台,实现研发过程自动化.标准化: 实习期间对DevOps的理解一直懵懵懂懂,最近观看了阿里专家带 ...
- 2020年Yann Lecun深度学习笔记（下）
2020年Yann Lecun深度学习笔记(下)
- 2020年Yann Lecun深度学习笔记（上）
2020年Yann Lecun深度学习笔记(上)
最新文章
- AdamW优化算法 笔记
- 安装终端服务和终端服务授权，激活终端服务授权
- DataStage8.7连接远程Oracle数据库
- L2-020. 功夫传人
- 计算机基础.doc,大学生计算机基础.doc
- DataGrid 导出到 Excel 的帮助类
- 一个人的战斗---走出软件作坊：三五个人十来条枪 如何成为开发正规军（十九）[转]...
- 为什么天才容易患阅读障碍症_王俊凯因“耳石症”缺席跨年晚会，这种病与熬夜玩手机有关？...
- 跨平台开发实践之Flutter
- java docx4j 使用教程_使用Docx4j操作PPT指南系列（二）
- MSI设计一个1位二进制全减器
- 不同系统下的shell的不同_案例分析 | 不同安装角度下平板集热器阳台壁挂式太阳能热水系统性能分析...
- 兼容 IE、 FireFox 的 javascript 日历控件 原创作者：寒羽枫（cityhunter172）
- js_中国大陆加港澳台手机正则验证
- java 自旋锁实现
- 如何锻炼现货白银的心态？
- 快应用开发：开发基础
- 数据结构与算法综合实验——队列实现停车场管理系统
- 反向放大器为何要使用同相增益（也称作噪声增益），来计算带宽
- 分享一个自己写的可视化编程工具