#include#include

void thread1(void)//线程1

{

int i=0;

for(i=0;i<6;i++)

{

printf("this is a pthread1.\n");

if(i=2)

{

pthread_exit(0);

}

sleep(1);

}

}

void thread2(void)//线程2

{

int i;

for(i=0;i<3;i++)

{

printf("this is a pthread2.\n");

}

pthread_exit(0);

}

int main(void)

{

pthread_t id1,id2;

int i,ret;

ret=pthread_create(&id1,NULL,(void *)thread1,NULL);//创建线程1

if(ret!=0)

{

printf("create pthread error !\n");

exit(1);

}

ret=pthread_create(&id2,NULL,(void *)thread2,NULL);//创建线程2

if(ret!=0)

{

printf("create pthread error !\n");

exit(1);

}

pthread_join(id1,NULL);//等待进程结束

pthread_join(id2,NULL);

exit(0);

}

/*-------------------------------------------------------

1.进程是系统中程序执行和资源分配的基本单位。每个进程都拥有自己的数据段，代码段

和堆栈段，这就造成了进程在进行切换等操作时都需要有比较负责的上下文切换等动作.为

了进一步减少处理机的空转时间支持多个处理器和减少上下文切换开销，进程在演化中出现

了另一个概念--线程。它是一个进程内的基本调度单位，也可以称为轻量级进程。线程是在

供享内存空间中并发的多道执行路径，它们共享一个进程的资源，如文件描述和信号处理。因

此，大大减少了上下文切换的开销。

2.同进程一样，线程也将相关的变量值放在线程控制表内。一个进程可以有多个线程，也就是

有多个线程控制表及堆栈寄存器，但却共享一个用户地址空间。由于线程共享了进程的资源和

地址空间，因此，任何线程对系统资源的操作都会给其他线程带来影响，因此，多线程中的同步

就是非常重要的问题了。

3.线程分类

线程按照其调度者可以分为用户级线程和核心级线程两种。

1)用户级线程

用户级线程主要解决的是上下文切换的问题，它的调度算法和调度过程全部由用户自行选择决定，

在运行时不需要特定的内核支持。在这里，操作系统往往会提供一个用户空间的线程库，该线程

库提供了线程的创建，调度，撤消等功能，而内核依然仅对进程进行管理。

如果一个进程中的某个线程调用了一个阻塞的系统调用，那么该进程包括该进程中的其他所有

线程也同时被阻塞。这种用户级的重要缺点是在一个进程中的多个线程的调度中无法发挥多处理器

的优势。

2)核心级线程

这种线程允许进程中的线程按照同一相对优先调度方法进行调度，这样就可以发挥多处理器的

并发优势。

现在大多数系统都采用用户级线程与核心进程并存的方法。一个用户级线程可以对应一个或几

个核心级线程，也就是"一对一"或"多对一"模型。这样既可满足多处理机系统的需要，也可以最大

限度地减少调度开销。

4.线程的创建和退出

1)函数说明

创建线程实际上就是确定调用该线程函数的入口点，这里通常使用的函数是pthread_creat.

在线程创建以后，就开始运行相关的线程函数，在该函数运行完之后，该线程也就退出了,这也

是线程退出的一种方法。另一种退出线程的方法是使用函数pthread_exit,这是线程的主动

行为。在使用线程函数时，不要随意使用exit退出函数进行出错处理，由于exit的作用是使

调用进程终止，往往一个进程包含多个线程，因此，在使用exit之后，该进程中的所以线程都

终止了。因此，在线程中就可以使用pthread_exit来替代进程中的exit.

2)由于一个进程中的多个线程是共享数据段的，因此通常在现成退出之后，退出线程所占用的

资源并不会随着线程的终止而得到释放。正如进程之间可以用wait()系统调用来同步终止并释放

资源一样，线程之间也有类似机制，那就是 pthread_join()函数。pthread_join()可以用于将

当前线程挂起，等待线程的结束。这个函数是一个线程阻塞的函数，调用它的函数将一直等待

到被等待的线程结束为止，当函数返回时，被等待线程的资源就被收回。

3)pthread_creat函数语法要点

I:所需要的头文件:#includeII:函数原型

int pthread_create((pthread_t *thread,pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void *),

void *arg))

III:函数的输入参数

thread:线程标识符

attr:线程属性设置

start_routine:线程函数的起始地址

arg:传递给start_routine的参数

IIII:函数返回值

成功：0

出错：-1

4)pthread_exit函数的语法特点

I:所需要的头文件:#incldueII:函数原型

void pthread_exit(void *retval)

III:函数输入参数

retval:pthread_exit()调用者线程的返回值，可由其他函数如pthread_jion来检索获取

5)pthread_join函数语法特点

I：所需要的头文件:#includeII：函数原型

int pthread_join((pthread_t th,void **thread_return))

III：函数的输入参数

th:等待线程的标示符

thread_return:用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值(不为NULL时)

IIII：函数返回值

成功：0

出错：-1

5.实验：

1)因为pthread的库不是linux系统的库，所以在进行编译的时候要加上

-lpthread

eg:gcc filename -lpthread

2)

[root@localhost the_ninth_step]# gcc thread.c -lpthread -o thread

[root@localhost the_ninth_step]# ./thread

this is a pthread1.

this is a pthread2.

this is a pthread2.

this is a pthread2.

------------------------------------------------------*/

9200-Boot 1.0 (Jun  2 2010 - 08:31:05)

Copy 9200-Uboot.bin from 0x10020000 to 0x23F00000...

Enter 9200-Uboot

Boot Begin from 0x23F00000...

U-Boot 2009.06-rc3 ( 6鏈?13 2010 - 14:10:36)

I2C:   ready

DRAM:  64 MB

Flash:  8 MB

In:    serial

Out:   serial

Err:   serial

Hit any key to stop autoboot:  3 2 1 0

## Booting kernel from Legacy Image at 100a0000 ...

Image Name:   Linux-2.6.20

Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size:    959080 Bytes = 936.6 kB

Load Address: 20008000

Entry Point:  20008000

Verifying Checksum ... OK

Loading Kernel Image ... OK

OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux............................................................... done, booting the kernel.

Linux version 2.6.20 () (gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) ) #19 Tue Nov 16 15:42:09 CST 2010

CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177

Machine: Atmel AT91RM9200-DK

Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback

Clocks: CPU 179 MHz, master 59 MHz, main 18.432 MHz

CPU0: D VIVT write-back cache

CPU0: I cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets

CPU0: D cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets

Built 1 zonelists.  Total pages: 16256

Kernel command line: root=/dev/ram rw initrd=0x20a00000,2337031 ramdisk_size=5120 init=/linuxrc console=ttys0,115200 mem=64M

AT91: 128 gpio irqs in 4 banks

PID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytes)

Console: colour dummy device 80x30

Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)

Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)

Memory: 64MB = 64MB total

Memory: 60580KB available (1712K code, 188K data, 92K init)

Mount-cache hash table entries: 512

CPU: Testing write buffer coherency: ok

NET: Registered protocol family 16

Generic PHY: Registered new driver

NET: Registered protocol family 2

IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)

TCP established hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)

TCP bind hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)

TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 1024)

TCP reno registered

checking if image is initramfs...it isn't (no cpio magic); looks like an initrd

Freeing initrd memory: 2282K

NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (extended precision)

io scheduler noop registered

io scheduler anticipatory registered (default)

at91_spi: Baud rate set to 5990400

AT91 SPI driver loaded

AT91 Watchdog Timer enabled (5 seconds, nowayout)

atmel_usart.0: ttyS0 at MMIO 0xfefff200 (irq = 1) is a ATMEL_SERIAL

atmel_usart.1: ttyS1 at MMIO 0xfffc4000 (irq = 7) is a ATMEL_SERIAL

RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 5120K size 1024 blocksize

SMSC LAN83C185: Registered new driver

eth0: Link now 100-FullDuplex

eth0: AT91 ethernet at 0xfefbc000 int=24 100-FullDuplex (52:54:4f:19:f7:72)

eth0: SMSC LAN83C185 PHY

AT91RM9200-NOR:0x00800000 at 0x10000000

NOR flash on AT91RM9200DK: Found 1 x16 devices at 0x0 in 16-bit bank

Intel/Sharp Extended Query Table at 0x0031

Using buffer write method

cfi_cmdset_0001: Erase suspend on write enabled

AT91RM9200-NOR:using static partition definition

Creating 7 MTD partitions on "NOR flash on AT91RM9200DK":

0x00000000-0x00020000 : "boot "

0x00020000-0x00060000 : "u-boot"

0x00060000-0x00080000 : "env"

0x00080000-0x000a0000 : "no thing"

0x000a0000-0x002a0000 : "uImage"

0x002a0000-0x007a0000 : "ramdisk"

0x007a0000-0x00800000 : "jffs2"

at91_cf: irqs det #64, io #0

udc: at91_udc version 3 May 2006

mice: PS/2 mouse device common for all mice

at91_rtc at91_rtc: rtc core: registered at91_rtc as rtc0

AT91 Real Time Clock driver.

i2c /dev entries driver

at91_i2c at91_i2c: AT91 i2c bus driver.

TCP cubic registered

NET: Registered protocol family 1

NET: Registered protocol family 17

at91_rtc at91_rtc: setting the system clock to 1998-01-01 00:00:14 (883612814)

RAMDISK: Compressed image found at block 0

VFS: Mounted root (ext2 filesystem).

Freeing init memory: 92K

mknod: /dev/rtc0: File exists

Fri Sep  3 13:18:00 UTC 2010

hello,andy!!!

eth0: Link now 100-FullDuplex

eth0: Link now 100-FullDuplex

eth0: Setting MAC address to 52:54:4f:19:f7:73

eth0: Link now 100-FullDuplex

DEVICE_NAME initialized

the minor is 0

0:set,1:clear,2:quit;2

Processing /etc/profile... Done

# ifcon[5D

# ifconfig [J

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 52:54:4F:19:F7:73

inet addr:192.168.0.247  Bcast:192.168.0.255  Mask:255.255.255.0

UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:1000

RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

Interrupt:24 Base address:0xc000

#