题意，给你一个l，和一个地图，让你从起点走到终点，使得路程刚好等于l。

你可以选择一个系数，把纵向的地图拉伸或收缩，比如你选择系数0.5，也就是说现在上下走一步消耗0.5的距离，如果选择系数3，也就是说上下一步消耗3的距离。

左右不能改变。

Hint中提示了答案在0--10之间，其实就透露出了二分的思想。

我们对系数P进行二分，对每一个系数P进行一次bfs，如果可以在小于等于l的步数内找到解，则增加下界，否则减小上界。

由于上下和左右的消耗值不相同，所以我们采用A*算法，设估价值为当前点到目标点的哈弗曼距离（注意上下距离要乘上系数P），然后利用优先队列搜索。

我试了几下，精度开到1e-6才不会wa

如果用普通的bfs做，注意不能一遇到终点就结束，有可能丢失掉最优解。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cmath>
#include<iostream>
using namespace std;
char map[105][105];
int CAS;
double l;
int n,len;
int end,st;
int dx[]={-1,1,0,0};
int dy[]={0,0,-1,1};
struct node
{double dis;int x;int y;double h;bool operator < (const node &a) const{return dis+h>a.dis+h;}
}start;
double geth(int x,int y,double k)
{double h=0;int ex=end/len;int ey=end%len;return abs(ey-y)+abs(ex-x)*k;
}
bool isok(int x,int y)
{return x>=0&&x<n&&y>=0&&y<len&&map[x][y]!='#';
}
double vis[105][105];
bool bfs(double k)
{for(int i=0;i<n;i++)for(int j=0;j<len;j++)vis[i][j]=100000000;priority_queue<node> q;q.push(start);vis[start.x][start.y]=1;node tmp,tt;while(!q.empty()){tmp=q.top();q.pop();for(int d=0;d<4;d++){tt=tmp;tt.x=tmp.x+dx[d];tt.y=tmp.y+dy[d];if(isok(tt.x,tt.y)){tt.h=geth(tt.x,tt.y,k);if(d<=1) tt.dis+=k;else tt.dis+=1;if(tt.dis<vis[tt.x][tt.y]) vis[tt.x][tt.y]=tt.dis;else continue;if(tt.x==end/len&&tt.y==end%len){if(tt.dis<=l) return true;else return false;}q.push(tt);}}}return false;
}
int main()
{int cas;CAS=1;scanf("%d",&cas);while(cas--){scanf("%lf%d",&l,&n);getchar();for(int i=0;i<n;i++)gets(map[i]);len=strlen(map[0]);for(int i=0;i<n;i++)for(int j=0;j<len;j++){if(map[i][j]=='S'){st=i*len+j;}if(map[i][j]=='E'){end=i*len+j;}}start.dis=0;start.x=st/len;start.y=st%len;double l=0;double r=11;double mid=(l+r)/2.0;while(r-l>1e-6){//     cout<<l<<' '<<r<<' '<<mid<<endl;mid=(l+r)/2.0;if(bfs(mid)) l=mid;else r=mid;}printf("Case #%d: %.3f%%\n",CAS++,mid*100);}return 0;
}

/*

我是一只奔跑的小菜鸡……

*/