硬件速攻-SG90舵机(180和360)

外观

180度和360度的区别

180度的舵机可以控制角度

360度的舵机只能控制正反转和速度

驱动逻辑

180度
t = 0.5ms——————转动 0 °
t = 1.0ms——————转动 45°
t = 1.5ms——————转动 90°
t = 2.0ms——————转动 135°
t = 2.5ms——————转动180°

360度
t = 0.5ms——————正转最大转速；
t = 1.5ms——————不转；
t = 2.5ms——————反转最大转速；

计算方式

TIM3_PWM_Init(199,7199);设置20MS舵机时钟基数

假设PWM方式为1 即从0向上计数有效电平为高

调用占空比函数 TIM_SetCompare2(TIM3,5);

则这句代码代表的意思就是 0.5MS的高电平其余都为低电平

调用占空比函数 TIM_SetCompare2(TIM3,10); 45度

调用占空比函数 TIM_SetCompare2(TIM3,15); 90度

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