最终目的：

使用web界面控制SG90 9g舵机：

开发语言：MicroPython

所需硬件：NodeMcu-Esp8266开发板、SG90 9g舵机(180度版)

新人必看：

如驱动不成功，一般是舵机选择成了306度版本(一定要是180度版本的舵机)，否则会没有任何反应，或者是主板供电不稳，因为驱动舵机，需要的是5v电压，虽说vin可以使用，但是有的时候会不稳定，特别是使用电脑usb作为供电，所以建议对舵机外接供电；

建议使用：webrepl烧录文件；

实现原理图：

舵机接线图：

控制舵机代码：

MicroPython控制舵机代码：

注意：修改代码中当你的WIFI名称，和WIFI密码；

import time
import network
import socket
from machine import Pin, PWM
# 作者：异想实验室
# https://blog.csdn.net/weixin_43775400def WIFI():# 连接WiFiwlan = network.WLAN(network.STA_IF)# 打开WiFi对象wlan.active(True)# 设置WiFi链接信息wlan.connect('WIFI名称', 'WIFI密码')class Control():def __yes__(self):print('舵机归零-平整')servo.duty(38)time.sleep(0.5)def __x1__(self):print('舵机左倾')servo.duty(58)time.sleep(0.5)def __x2__(self):print('舵机右倾')servo.duty(18)time.sleep(0.5)# 连接无线网络：
WIFI()# 定义引脚
servo = PWM(Pin(14), freq=50)
# 开机归零（让舵机平整）
sg90 = Control()#如果使用板载vin供电，开发板开机后功耗瞬间增大
# 有的时候会不稳定，也可以注释掉下面这一行代码
#建议对舵机外接电源；sg90.__yes__()# HTML网页模版文件，显示当前状态，有三个按钮，用来控制舵机，左倾，平整，右倾操作
html = """<!DOCTYPE html>
<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"><link rel="shortcut icon" href="https://img.alicdn.com/imgextra/i2/O1CN01ZyAlrn1MwaMhqz36G_!!6000000001499-73-tps-64-64.ico"><title>Web控制舵机</title></head><body><h1>信息：%s</h1><br><br><a href="/x1""><button>左倾</button></a><a href="/y1""><button>平整</button></a><a href="/x2""><button>右倾</button></a><br /></body>
</html>
"""# 生成一个Socket对象
web = socket.socket()
# 绑定监听地址.0.0.0.0是全部ip：
web.bind(('0.0.0.0', 80))
# 监听数据
web.listen(1)webtext = "舵机控制"while True:cl, addr = web.accept()print('访问者IP和通讯端口', addr)user = cl.recv(1024)if user.decode()[:20].find("x1") != -1:sg90.__x1__()webtext = "舵机左倾"elif user.decode()[:20].find("y1") != -1:sg90.__yes__()webtext = "舵机平整"elif user.decode()[:20].find("x2") != -1:sg90.__x2__()webtext = "舵机右倾"response = html % webtextcl.send(response)cl.close()

最后必看：

如果代码成功运行之后，使用PyCharm，烧录别的文件导致失败，只需要重启开发板，不要访问web界面，然后使用webrepl，访问开发板，去烧录文件，即可完美解决；

如果本文对你有帮助的话，请不要吝啬你的赞，谢谢！

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