简单为大家谈谈Google ARCore客户端

一、前言

AR（Augmented Reality：增强现实）

今年年初上的一部电影：《头号玩家》，就是一个虚拟游戏世界，模拟出了各种现实的感觉。

当然，我个人的理解，头号玩家里面的场景我是划分为VR，大部分只是个虚拟现实，把人融入到虚拟的世界里面，而AR则是把虚拟的东西融入到现实的世界中来；

咱们今天说的只是增强视觉方面，当然AR不仅仅只是增强视觉，包括听觉，触觉，味觉，嗅觉等等，使用虚拟的东西可以以更真实的姿态融入到我们现实的世界；

二、AR的基础和核心思想

简单介绍：

1、在2D和3D空间中，跟踪用户的运动状态和运动轨迹，并最终定位它们的位置信息或者相对设备的位置信息比如之前的：支付宝AR红包，以及找宠物的那个游戏；

ARCore工作时要做两件事情，首先跟踪手机的运动轨迹，然后构建出它对现实世界的理解，针对现实的理解，对现实的画像做一个定义，平面，曲面，物体；

主要技术：

1、运动跟踪：

跟随摄像头视角成像的位置，进行位置捕获，ARCore使用称为并发测距和映射的过程来了解手机与周围环境的相对位置

当手机在运动时，计算出手机相对真实世界所在的位置和方向，ARCore 会检测捕获的摄像头图像中的视觉差异特征（称为特征点），

并使用这些点来计算其位置变化；

2、环境感知（环境理解）：

具体实现的功能其实就是检测平面，或者说主要功能是为了检测平面，这样可以现实环境中放置虚拟物体的时候位置相对合理，

不会出现物体悬空，或者在斜面上仍然处于水平的姿态，水平面上防止虚拟物品出现倾斜状态等等；识别的时候，如果出现一种纯色，

且上面没有任何物体的平面，平面没有任何纹理，这样是很难识别出来的；

3、光线评估：

ARCore能够判断和感知现实世界的光源位置，使虚拟物体能够形成相应方位的影子，从而增加虚拟物体在现实世界里的真实度。

这个是其一，还有一种是为了，如果防止的物体本色就是一个颜色比较亮丽的，但是周围环境却比较暗淡，这种情况可以自动去

调节物体的亮度（光强度）；

三、ARCore功能介绍

1、云瞄点

ArCore客户端：

ARCore可以改变对自身位置和环境的理解来调整姿态。如我们要在ARCore环境中放置一个虚拟对象，首先要确定一个锚点，以确保ARCore能随着时间的推移不断跟踪对象的位置。连接到附近锚点的物体会在整个AR体验期间看起来更逼真，因为瞄点的定位可以使物体保持

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