arduino uno+驱动器控制42步进电机

1.步进电机工作原理

步进电机通过不停的变换通电线圈和线圈的通电方向进行旋转，每次变换使步进电机转子转动1.8°。如图所示，这里采用的是两相四线步进电机，所有的转动都由以下四个步骤构成

2.arduino+驱动器+步进电机，接线示意图

3.编写arduino程序

int PUL=8; //这里填写脉冲信号需要的io口
int DIR=9;//这里填写方向信号需要的io口
int ENA=10; //这里填写使能信号需要的io口
int x;void setup()
{pinMode(PUL, OUTPUT);//设置io口输出pinMode(DIR, OUTPUT);//设置io口输出pinMode(ENA, OUTPUT);//设置io口输出digitalWrite(ENA,LOW);//LOW表示使能开启，HIGH表示使能关闭}void loop()
{digitalWrite(DIR,HIGH);//正转//digitalWrite(DIR,LOW);//反转maichong(2000,5);
}//设置一个脉冲函数
void maichong(int times,int speed)//times是脉冲的数量，speed是脉冲间隔，对应着电机的速度
{for(x=0; x<times; x++){digitalWrite(PUL,HIGH);delayMicroseconds(200);//这个函数单位为微秒digitalWrite(PUL,LOW);delayMicroseconds(200);//驱动器说明书规定了脉冲信号的持续时间，在规定的时间内选择尽量小的数值delay(speed);//前后两个脉冲之间的间隔}
}

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