【电机控制】Arduino mega 2560控制42步进电机接线
Arduino mega 2560控制42步进电机接线图
****TB6600驱动器与42步进电机接线图****
接线：
12V电源适配器正负极分别接驱动器VCC和GND
步进电机黑绿红蓝线分别接驱动器的A+、A-、B+、B-
PUL-，DIR-，EN-连arduino的地
EN+：脱机信号，接地或者不接
DIR+：控制转动方向，高电平正转，接arduino 8号引脚
PUL+：控制脉冲，接arduino 9号引脚
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