精密星历简单的SPP和PPP

1、其中SPP和PPP没有进行相位伪距平滑，粗差，抗差探测。
2、PPP 用的Kalman滤波，没有进行相位伪距平滑，粗差，抗差探测。
3、SPP最大误差可以达到40m，PPP稳定后误差在0.5m左右。
4、使用的是.sp3和.clk_30s事后产品，属于事后精密定轨道，Bernese可以达到5cm之内。
5、结论：目前感觉SPP不理想没有达到5m左右的精度，PPP精度理想，先用SPP解算40m左右的精度竟然可以修正到0.5m。还是不错的。需要进一步优化SPP，例如使用相位伪距平滑，加入动力学。
得到消除电离层的SPP和PPP轨道精度如下图：

增加相位平滑伪距后对SPP影响巨大，对PPP影响极小（1e-5m）。相位平滑伪距SPP。误差基本稳定在2m之内，在1m内波动。
放大图像如下：
PPP定位结果如下，消除电离层和相位平滑伪距对PPP定位影响很小(1e-5)。

加入动力学模型后并未有任何改变：

GFZ下载二进制数据转换成ASCII的观测文件和精密轨道

https://github.com/XiaoGongWei/Ubuntu16.04-llaptop-Code/blob/master/store_data/Grace_Transfer.zip

调用**/run_sh/transfer_dat.sh**转换成GNSS观测文件以及钟差文件

#!/bin/bash
./gps1x2rnx.e -gps1x ./GPS1B_2017-10-31_A_02.dat -rnx ./GPS1B_2017-10-31_A_02.rnx
./Bin2AsciiLevel1.e -binfile GNV1B_2017-10-31_A_02.dat -ascfile GNV1B_2017-10-31_A_02.asc #-nohead -norec

地面站与LEO卫星PPP不同

1、地面站有对流层延迟，LEO没有；地面站有潮汐改正，LEO没有。
2、求解观测矩阵没有湿延迟估计参数。
3、Kalman滤波转移矩阵不再是单位阵。
4、QPPPModel::saveResult2Class保存的数据不同。

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