无人机相关的基本术语小结

一、小学级词汇

　　①UAV：无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle），简称无人机。

　　②FPV：第一人称主视角（First Person View），把无人机机载摄像头的画面实时传输回来。

　　③VR：虚拟现实（Virtual Reality），沉浸于虚拟的立体世界，与FPV结合，会有种自己在飞的感觉。

　　④AR：增强现实（Augmented Reality），把虚拟信息与现实画面叠加，与FPV结合，可以YY出空战等故事。

　　⑤GPS：全球定位系统（Global Positioning System），美国的卫星定位系统，咱们现在的手机导航、车载导航、无人机基本都是靠这个定位的。

　　⑥IMU：惯性测量单元（Inertial measurement unit），有三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以推算出飞机的姿态。

　　⑦MEMS：微型机电系统（Micro Electro Mechanical System），咱们的手机里能装下这么多传感器就是MEMS技术的功劳。

二、初中级词汇

　　①RC：无线电遥控（Radio control）

　　②FCC：美国联邦通讯委员会（Federal Communications Commission）

　　③CE：欧洲统一（European Conformity）

　　概括的说，无人机说明书上的FCC和CE分别代表无线电的功率等符合的是美国标准或欧洲标准。

　　④RTK：载波相位差分（Real - time kinematic），比较建立在已知点的基准站所接收到的GPS载波，来剔除无人机上GPS定位的误差，可以把精度提高到厘米级。

　　⑤GLONASS：格洛纳斯（Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema），俄罗斯版的GPS。

　　⑥BD：北斗（汉语拼音），中国版的GPS。

　　⑦PID：比例、积分、微分控制（比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative））

　　⑧AOPA：中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA-China），民航局将无人机驾驶人员的资质管理权授予了中国AOPA，时间是2015年4月30——2018年4月30日，管理范围为视距内运行的空机重量大于7公斤以及在隔离空域超视距运行的无人机驾驶员的资质管理。

三、高中级词汇

　　①GNSS：全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System），GPS、格洛纳斯、北斗还有欧洲那个没影的伽利略，都统称为GNSS。

　　②DGPS：差分系统（Differential Global Positioning System），与基准站比较提高无人机的定位精度，不光有RTK，还有RTD。

　　③RTD：实时伪距差分（real-time kinematic pesudorange difference），比RTK低档的差分技术，比较的是GPS设备与卫星间的距离，精度为“亚米级”，就是误差不到1米。

　　④CEP：圆概率误差（circular error probable），定位结果的50%在此半径的圆内。

　　⑤PPM：百万分之一（Parts Per Million），有些RTK的定位精度标称为1cm+1ppm，意思就是说无人机与基准站的距离的百万分之一+1厘米。当然，精度与距离并非线性关系，可以理解为在10公里以内成立。

　　⑥POS：定位定向系统（ position and orientation system），里边有IMU和DGPS，可以生成实时的导航数据，为航测（航空摄影测量）作数据支撑。

　　⑦Lidar：激光雷达（Light Detection And Ranging），做三维航测用的豪华装备，精度高但是非常昂贵。（三维建模也可以用较廉价的倾斜摄影测量）。

　　⑧SAR：合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar）

　　⑨API：应用程序编程接口（Application Programming Interface），无须更改飞控的源码就可以实现附加的功能，这样可以保证飞控的稳定性。

四、大学

导航系统：

惯性系统:ahrs

惯性测量单元：imu

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