使用自定义信号与曹函数来解决在子线程中不能调用QTimer定时器

报错：

QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread

（此方法区别与其他博主给的方案，其他博主给的方案是在子线程中创建QTimer定时器，我的方法是用信号和槽来处理，此方法的好处是可以在子线程中开启定时器，在其他线程或主线程中关闭定时器）

如何在ros的 SimpleActionClient的回调函数子线程中调用主线程创建的QTimer定时器

实例 1 ：

#ifndef VISUALORIENTATION_CarStartServuceClient_H
#define VISUALORIENTATION_CarStartServuceClient_H#include <Eigen/Geometry>
#include <opencv/cxeigen.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <QtWidgets>
#include <QDebug>
#include <QComboBox>
#include <QHBoxLayout>
#include <QVBoxLayout>
#include "ros/ros.h"
#include <actionlib/client/simple_action_client.h>
#include "move_base_msgs/MoveBaseAction.h"
#include "move_base_msgs/Mo

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