H750移植rt_thread操作系统完整工程分享，包括外部FLASH分散加载文件

一、移植注意事项
1、在运行外部FLASH存储的代码之前首先要初始化QSPI进入内存映射模式，参考代码：

//QSPI进入内存映射模式（执行QSPI代码必备前提，为了减少引入的文件，
//除了GPIO驱动外，其他的外设驱动均采用寄存器形式）
void QSPI_Enable_Memmapmode(void)
{unsigned int tempreg=0; volatile unsigned int *data_reg=&QUADSPI->DR;GPIO_InitTypeDef qspi_gpio;RCC->AHB4ENR|=1<<1;                         //使能PORTB时钟    RCC->AHB4ENR|=1<<5;                            //使能PORTF时钟    RCC->AHB3ENR|=1<<14;                           //QSPI时钟使能qspi_gpio.Pin=GPIO_PIN_6;                    //PB6 AF10  qspi_gpio.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;qspi_gpio.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;qspi_gpio.Pull=GPIO_NOPULL;qspi_gpio.Alternate=GPIO_AF10_QUADSPI;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&qspi_gpio);qspi_gpio.Pin=GPIO_PIN_2;                    //PB2 AF9   qspi_gpio.Alternate=GPIO_AF9_QUADSPI;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&qspi_gpio);qspi_gpio.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;     //PF6,7 AF9 qspi_gpio.Alternate=GPIO_AF9_QUADSPI;HAL_GPIO_Init(GPIOF,&qspi_gpio);qspi_gpio.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;     //PF8,9 AF10        qspi_gpio.Alternate=GPIO_AF10_QUADSPI;HAL_GPIO_Init(GPIOF,&qspi_gpio);//QSPI设置，参考QSPI实验的QSPI_Init函数RCC->AHB3RSTR|=1<<14;          //复位QSPIRCC->AHB3RSTR&=~(1<<14);      //停止复位QSPIwhile(QUADSPI->SR&(1<<5));       //等待BUSY位清零 QUADSPI->CR=0X01000310;         //设置CR寄存器,这些值怎么来的，请参考QSPI实验/看H750参考手册寄存器描述分析QUADSPI->DCR=0X00160401;     //设置DCR寄存器QUADSPI->CR|=1<<0;              //使能QSPI //注意:QSPI QE位的使能，在QSPI烧写算法里面，就已经设置了//所以,这里可以不用设置QE位，否则需要加入对QE位置1的代码//不过,代码必须通过仿真器下载,直接烧录到外部QSPI FLASH,是不可用的//如果想直接烧录到外部QSPI FLASH也可以用,则需要在这里添加QE位置1的代码//W25QXX进入QPI模式（0X38指令）while(QUADSPI->SR&(1<<5));        //等待BUSY位清零 QUADSPI->CCR=0X00000138;        //发送0X38指令，W25QXX进入QPI模式while((QUADSPI->SR&(1<<1))==0);   //等待指令发送完成QUADSPI->FCR|=1<<1;             //清除发送完成标志位     //W25QXX写使能（0X06指令）while(QUADSPI->SR&(1<<5));        //等待BUSY位清零 QUADSPI->CCR=0X00000106;        //发送0X06指令，W25QXX写使能while((QUADSPI->SR&(1<<1))==0);   //等待指令发送完成QUADSPI->FCR|=1<<1;             //清除发送完成标志位 //W25QXX设置QPI相关读参数（0XC0）while(QUADSPI->SR&(1<<5));       //等待BUSY位清零 QUADSPI->CCR=0X030003C0;        //发送0XC0指令，W25QXX读参数设置QUADSPI->DLR=0;while((QUADSPI->SR&(1<<2))==0);  //等待FTF*(unsigned char *)data_reg=3<<4;          //设置P4&P5=11,8个dummy clocks,104MQUADSPI->CR|=1<<2;               //终止传输 while((QUADSPI->SR&(1<<1))==0);   //等待数据发送完成QUADSPI->FCR|=1<<1;             //清除发送完成标志位  while(QUADSPI->SR&(1<<5));        //等待BUSY位清零      //MemroyMap 模式设置while(QUADSPI->SR&(1<<5));        //等待BUSY位清零 QUADSPI->ABR=0;                 //交替字节设置为0，实际上就是W25Q 0XEB指令的,M0~M7=0tempreg=0XEB;                  //INSTRUCTION[7:0]=0XEB,发送0XEB指令（Fast Read QUAD I/O）tempreg|=3<<8;                    //IMODE[1:0]=3,四线传输指令tempreg|=3<<10;                    //ADDRESS[1:0]=3,四线传输地址tempreg|=2<<12;                  //ADSIZE[1:0]=2,24位地址长度tempreg|=3<<14;                  //ABMODE[1:0]=3,四线传输交替字节tempreg|=0<<16;                 //ABSIZE[1:0]=0,8位交替字节(M0~M7)tempreg|=6<<18;                    //DCYC[4:0]=6,6个dummy周期tempreg|=3<<24;                  //DMODE[1:0]=3,四线传输数据tempreg|=3<<26;                    //FMODE[1:0]=3,内存映射模式QUADSPI->CCR=tempreg;         //设置CCR寄存器//设置QSPI FLASH空间的MPU保护SCB->SHCSR&=~(1<<16);         //禁止MemManage MPU->CTRL&=~(1<<0);             //禁止MPUMPU->RNR=0;                      //设置保护区域编号为0(1~7可以给其他内存用)MPU->RBAR=0X90000000;          //基地址为0X9000 000,即QSPI的起始地址MPU->RASR=0X0303002D;            //设置相关保护参数(禁止共用,允许cache,允许缓冲),详见MPU实验的解析MPU->CTRL=(1<<2)|(1<<0);        //使能PRIVDEFENA,使能MPU SCB->SHCSR|=1<<16;               //使能MemManage
}

2、分散加载文件中，需要将没有开启QSPI内存映射之前的代码要放在内部FLASH。否则上电就会进入硬件中断。
分散加载文件参考如下：

#! armcc -E #define m_stmflash_start             0X08000000      //m_stmflash(STM32内部FLASH)域起始地址
#define m_stmflash_size                 0X20000         //m_stmflash(STM32内部FLASH)大小,H750是128KB#define m_qspiflash_start                0X90000000      //m_qspiflash(外扩QSPI FLASH)域起始地址
#define m_qspiflash_size                0X800000        //m_qspiflash(外扩QSPI FLASH)大小,W25Q64是8MB#define m_stmsram_start                 0X24000000      //m_stmsram(STM32内部RAM)域起始地址,定义在D1,AXI SRAM
#define m_stmsram_size                  0X80000         //m_stmsram(STM32内部RAM)大小,AXI SRAM共512KBLR_m_stmflash m_stmflash_start m_stmflash_size {        //LR_m_stmflash加载域ER_m_stmflash m_stmflash_start m_stmflash_size {      //ER_m_stmfalsh运行域,起始地址为:m_stmflash_start,大小为:m_stmflash_size *.o (RESET, +First)                                  //优先(+FIRST)将RESET(中断向量表)段放这个域,实际上就是把中断向量表拷贝到m_stmflash_start//RESET是一个段名,表示中断向量表(在.s文件定义);+FIRST表示时第一个要加载的.* (InRoot$$Sections)                              //将所有的库段(C/C++标准库)放在root region.如__main.o,__scatter*.o等* (Veneer$$Code) board.oclock.ocontext_rvds.odrv_common.ostm32h7xx_hal_gpio.ostm32h7xx_hal_rcc.ostm32h7xx_hal_rcc_ex.ostartup_stm32h750xx.osystem_stm32h7xx.o} RW_m_stmsram m_stmsram_start m_stmsram_size {           //RW_m_stmsram运行域,起始地址为:m_stmsram_start,大小为:m_stmsram_size..ANY (+RW +ZI)                                     //将所有用到的RAM都放在这个区域}
}LR_m_qspiflash m_qspiflash_start m_qspiflash_size {        //LR_m_qspiflash加载域ER_m_qspiflash m_qspiflash_start m_qspiflash_size {  //ER_m_qspiflash加载域,起始地址为:m_qspiflash_start,大小为:m_qspiflash_size .ANY (+RO)                                            //将只读数据(+RO)放这个域,任意分配.相当于程序就是存放在这个域的.* (FSymTab)}
}

3、系统初始化后就要配置时钟，并且配置QSPI进入内存映射模式，参考代码如下：

void SystemInit (void)
{#if defined (DATA_IN_D2_SRAM)__IO uint32_t tmpreg;
#endif /* DATA_IN_D2_SRAM *//* FPU settings ------------------------------------------------------------*/#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)SCB->CPACR |= ((3UL << (10*2))|(3UL << (11*2)));  /* set CP10 and CP11 Full Access */#endif/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*//* Set HSION bit */RCC->CR |= RCC_CR_HSION;/* Reset CFGR register */RCC->CFGR = 0x00000000;/* Reset HSEON, CSSON , CSION,RC48ON, CSIKERON PLL1ON, PLL2ON and PLL3ON bits */RCC->CR &= 0xEAF6ED7FU;/* Reset D1CFGR register */RCC->D1CFGR = 0x00000000;/* Reset D2CFGR register */RCC->D2CFGR = 0x00000000;/* Reset D3CFGR register */RCC->D3CFGR = 0x00000000;/* Reset PLLCKSELR register */RCC->PLLCKSELR = 0x00000000;/* Reset PLLCFGR register */RCC->PLLCFGR = 0x00000000;/* Reset PLL1DIVR register */RCC->PLL1DIVR = 0x00000000;/* Reset PLL1FRACR register */RCC->PLL1FRACR = 0x00000000;/* Reset PLL2DIVR register */RCC->PLL2DIVR = 0x00000000;/* Reset PLL2FRACR register */RCC->PLL2FRACR = 0x00000000;/* Reset PLL3DIVR register */RCC->PLL3DIVR = 0x00000000;/* Reset PLL3FRACR register */RCC->PLL3FRACR = 0x00000000;/* Reset HSEBYP bit */RCC->CR &= 0xFFFBFFFFU;/* Disable all interrupts */RCC->CIER = 0x00000000;#if defined (DATA_IN_D2_SRAM)/* in case of initialized data in D2 SRAM (AHB SRAM) , enable the D2 SRAM clock ((AHB SRAM clock) */
#if defined(RCC_AHB2ENR_D2SRAM1EN)RCC->AHB2ENR |= (RCC_AHB2ENR_D2SRAM1EN | RCC_AHB2ENR_D2SRAM2EN | RCC_AHB2ENR_D2SRAM3EN);
#elseRCC->AHB2ENR |= (RCC_AHB2ENR_AHBSRAM1EN | RCC_AHB2ENR_AHBSRAM2EN);
#endif /* RCC_AHB2ENR_D2SRAM1EN */tmpreg = RCC->AHB2ENR;(void) tmpreg;
#endif /* DATA_IN_D2_SRAM */#if defined(DUAL_CORE) && defined(CORE_CM4)/* Configure the Vector Table location add offset address for cortex-M4 ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAMSCB->VTOR = D2_AHBSRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#elseSCB->VTOR = FLASH_BANK2_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif /* VECT_TAB_SRAM */#else/* dual core CM7 or single core line */if((DBGMCU->IDCODE & 0xFFFF0000U) < 0x20000000U){/* if stm32h7 revY*//* Change  the switch matrix read issuing capability to 1 for the AXI SRAM target (Target 7) */*((__IO uint32_t*)0x51008108) = 0x000000001U;}/* Configure the Vector Table location add offset address for cortex-M7 ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAMSCB->VTOR = D1_AXISRAM_BASE  | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal D1 AXI-RAM */
#elseSCB->VTOR = FLASH_BANK1_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif#endif /*DUAL_CORE && CORE_CM4*/extern void SystemClock_Config(void);SystemClock_Config();
}

二、完整工程下载
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