Arduino与Matlab的串口通讯：通过光敏电阻进行人数统计，以及改进：人物方向的判断并进行加减。

实验内容：
Arduino
int sensorReading = 0;
int data = 0;
int s = 0;
int a = 0;
int b = 0;
void setup() {Serial.begin(9600);
}
void loop() {int sensorReading = analogRead(A0); %从A0读取光敏电阻的数值if(sensorReading>950){data = HIGH;                    %当数值大于950，将data置1}else{data = LOW;                        %否则将data置0}if(data==1){            %当data置1时(即产生上升沿)，用a来记录delay(500);           %消抖动if(data==1){a = 1;}}%当data置0时，a为1时(即产生下降沿)，代表经过一个人if(a==1&&data==0){ delay(500);if(a==1&&data==0){ s++;a=0;}}Serial.println(s);       %输出从程序开始时到当前经过的人数
}
Matlab
clc
clear
s = serial('COM5');           %定义串口对象
set(s,'BaudRate',9600);      %设置波特率s
fopen(s);                   %打开串口对象sinterval = 10000;
passo = 1;
t = 1;
y = 0;
while(t<interval)b = str2num(fgetl(s));      %用函数fget(s)从缓冲区读取串口数据。y = [y,b];
t = t+passo;
pause(1);     %每1s进行一次数据读取，因为周期太长实验中没有这一行
end
fclose(s);                     %打开串口对象s
x=0.02:0.01:100;                  %关闭串口对象s
plot(x,y,'*');                 %输出图像
实验改进：
Arduino
int L1 = 0;
int L2 = 0;
int data = 0;
int mata = 0;
int s = 0;
int a = 0;
int b = 0;
void setup() {Serial.begin(9600);
}
void loop() {int L1 = analogRead(A0);      %从A0读取光敏电阻的数值int L2 = analogRead(A5);      %从A5读取光敏电阻的数值if(L1>950&&L2<950){            %当A0被遮住且A5没有被遮住记为进入data = HIGH;}else{data = LOW;}if(data==1){              %当data置1时(即产生上升沿)，用a来记录delay(500);if(data==1){a = 1;}}%当data置0时，a为1时(即产生下降沿)，代表有一个人进入if(a==1&&data==0){delay(500);if(a==1&&data==0){ s++;a=0;}}if(L2>950&&L1<950){        %当A5被遮住且A0没有被遮住记为进入mata = HIGH;}else{mata = LOW;}if(mata==1){           %当mata置1时(即产生上升沿)，用b来记录delay(500);if(mata==1){b = 1;}}%当mata置0时，b为1时(即产生下降沿)，代表有一个人离开if(b==1&&mata==0){delay(500);if(b==1&&mata==0){ s--;b=0;}}Serial.println(s);
}Matlab
clc
clear
s = serial('COM5');           %定义串口对象
set(s,'BaudRate',9600);      %设置波特率s
fopen(s);                   %打开串口对象sinterval = 10000;
passo = 1;
t = 1;
y = 0;
while(t<interval)b = str2num(fgetl(s));      %用函数fget(s)从缓冲区读取串口数据。y = [y,b];
t = t+passo;
pause(1);    %每1s进行一次数据读取，因为周期太长实验中没有这一行
end
fclose(s);                     %关闭串口对象s
x=0.02:0.01:100;
plot(x,y,'*');                 %输出图像

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