说明

直接在cpu中添加p产生pwm的IP核，会消耗较多定时器资源，而定时器资源是比较紧缺的
所以考虑在FPGA上生成pwm波，而软核只考虑提供pwm波的周期和占空比

演示：在软核中添加自定义的ip

（1）新建工程

（2）先要有一个产生pwm的.v文件，文件中有两个输入，周期（步进值）和延迟

（3）产生自定义ip核

（4）要创建一个满足axi4的IP核（直接点击进来的）

（5）axi4 的寄存器个数为4个，本例子中其实只有两个，主要例化时就可以例化两个


（6）在ip catalog中找到自定义的IP核，编辑

（7）添加pwm的.v文件，并且注意要复制代码的勾选项



（8）将ip核进行例化，两个寄存器端口的例化注意连接端口


（9）添加两次的例化，并且添加两个输出端口，在顶层文件也需要进行添加输出端口

（10）进行自动融合，re-package ip
就完成了pwn ip的设计

bd文件的编辑

（1）新建bd文件

（2）添加时钟，软核，串口->布线

（3）添加pwm的ip，ctrl + T输出端口，自动连接，检查是猴子正确
（4）注意，pwm的时钟是100MHz

（5）产生顶层封装文件




（6）对pwm的管脚输出进行配置，
添加官方的管脚约束条件
若是用到该管脚，就取消到注释，但注意要管脚名称正确
（7）生产bit流文件

（8）导出硬件文件，注意导出位置

vitis文件

（1）新建hello，world工程

（2）利用pwm_ip.h编写驱动文件，参数文件




（3）在hello，world中修改，编写驱动文件
1添加头文件
2添加寄存器设置，写寄存器的函数（基地址，偏移量，数据）（两路）
3添加while循环（占空比的变化）
为了体现两路pwm变化的不同，将两路占空比进行反向

（4）编译，下载

（5）结果显示

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