树莓派CSI摄像头使用

如图接好摄像头
进入树莓派系统，打开终端
输入
sudo raspi-config（开启摄像头）

测试摄像头
raspistill -v -o test.jpg

安装摄像头软件
sudo apt-get upgrade

sudo apt install motion
sudo nano /etc/motion/motion.conf(配置相关文件)

#根据情况，更改配置文件内容
stream_port 8081 (看端口)
stream_localhost off(no改为off)
width（Image width）
height(改分辨率)
daemon on (后台运行)
sudo systemctl start motion
sudo systemctl enable motion （设置开机启动）
sudo killall -TERM motion（关闭motion）
sudo motion(运行，如果显示灰屏重启树莓派试试)

framerate 24(帧率)
stream_maxrate 75(提高流畅度)
locate_motion_mode on (检测到有物体运动，框出运动区域)

sudo killall -TERM motion（关闭motion）
sudo motion
sudo nano /etc/rc.local(在exit 0前添加 motion , 保存，就会开机自动运行了。)

官方配置说明中文版（仅供参考）

选项	Range/Values Default	说明
auto_brightness	Values: on,off Default: off	让motion自动调节视频的的亮度，只适用于不带有自动亮度调节的摄像机
brightness	Values: 0-255 Default: 0 (disabled)	调整摄像机的亮度
saturation	Values: 0 - 255 Default: 0 (disabled)	调整摄像机的颜色饱和度
hue	Values: 0 - 255 Default: 0 (disabled)	调整摄像机的色调
contrast	Values: 0-255 Default: 0 (disabled)	调整摄像机的对比度
daemon	Values: on,off Default: off	以守护进程在后台运行。这个选项只能放在motion.conf，不能放在 thread config file
emulate_motion	Values: on, off Default: off	即使没有运动物体也要保存图像
ffmpeg_output_movies	Values: on, off Default: off	是否保存视频
ffmpeg_bps	Values: 0 - 9999999 Default: 400000	视频比特率
ffmpeg_variable_bitrate	Values: 0, 2 -31 Default: 0 (disabled)	动态比特率，如果开启这个功能ffmpeg_bps将被忽略，0为关闭，2为最好质量，31为最差质量
ffmpeg_video_codec	Values:mpeg4, msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, ogg, mp4, mkv, hevc Default: mpeg4	视频格式
framerate	Values: 2 - 100 Default: 100 (no limit)	帧速率，每秒多少帧
frequency	Values: 0 - 999999 Default: 0 (Not set)	频率协调 Hz
lightswitch	Values: 0 - 100 Default: 0 (disabled)	忽略光照强度改变引起的变化
locate_motion_mode	Values: on, off, preview Default: off	给运动物体用方框标出
locate_motion_style	Values: box, redbox, cross, redcross Default: box	标记风格
max_movie_time	Values: 0 (infinite) - 2147483647 Default: 3600	最大视频时间
minimum_frame_time	Values: 0 - 2147483647 Default: 0	最小帧间隔，设置为0表示采用摄像头的帧率
minimum_motion_frames	Values: 1 - 1000s Default: 1	捕捉持续至少指定时间的运动帧
movie_filename	Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d%H%M%S	视频的文件名
ffmpeg_timelapse	Values: 0-2147483647 Default: 0 (disabled)	间隔时间，拍摄延时视频
ffmpeg_timelapse_mode	Values: hourly, daily, weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual Default: daily	延时拍摄模式
timelapse_filename	Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d-timelapse	延时拍摄的文件名
output_pictures	Values: on,off,first,best,center Default: on	是否保存图片和模式设置
output_debug_pictures	Values: on,off Default: off	图片调试模式，只输出运动物体
picture_filename	Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-%q	图片文件名
picture_type	Values: jpeg,ppm Default: jpeg	图片类型
post_capture	Values: 0 - 2147483647 Default: 0 (disabled)	运动在持续多少帧之后才被捕捉
pre_capture	Values: 0 - 100s Default: 0 (disabled)	输出图像包括捕捉到运动的前几秒
quality	Values: 1 - 100 Default: 75	jpg图像的质量
quiet	Values: on, off Default: off	安静模式，检测到运动不输出哔
rotate	Values: 0, 90, 180, 270 Default: 0 (not rotated)	旋转图像角度
stream_auth_method	Values: 0,1,2 Default: 0	网页监控身份认证方法：0-无，1-基本，2-MD5
stream_authentication	Values: username:password Default: Not defined	网页监控用户名和密码
stream_limit	Values: 0 - 2147483647 Default: 0 (unlimited)	限制帧的数量
stream_localhost	Values: on, off Default: on	是否只能本地访问网络摄像头
stream_maxrate	Values: 1 - 100 Default: 1	限制网络摄像头帧速率
stream_port	Values: 0 - 65535 Default: 0 (disabled)	网络摄像头端口
stream_quality	Values: 1 - 100 Default: 50	网络摄像头传输质量
switchfilter	Values: on, off Default: off	过滤器开关，过滤器用来区分真正的运动和噪声
target_dir	Values: Max 4095 characters Default: Not defined = current working directory	视频和图片的保存路径
videodevice	Values: Max 4095 characters Default: /dev/video0	摄像头设备名
height	Values: Device Dependent Default: 288	图像高度，范围跟摄像机相关
width	Values: Device Dependent Default: 352	图像宽度，范围跟摄像机相关
process_id_file	Values: Max 4095 characters Default: Not defined	保存PID的文件，推荐/var/run/motion.pid
database_busy_timeout	Values: 0 … positive integer Default: 0	数据库等待超时时间，毫秒

官方详细配置说明：http://lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions

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