基于滑模控制的直接转矩控制的MATLAB仿真
模型是基于袁雷老师主编的《现代永磁同步电机控制原理机MATLAB仿真》一书为参考。
个人认为使用滑模控制的DTC控制器有几个原因:1 系统存在滑模态 2点击要求转矩与磁链小脉动3逆变器需要恒定的开关频率。
建模框图
首先建立磁链调节器
转矩调节器
接入SVPWM
simulink中有自带的反park运算模块,想偷懒的可以直接用,我之前已经介绍过SVPWM搭建过程了,这里就不过多赘述。
得到PWM波之后将信号接入开关管,这里的开关管选择IGBT
这里需要得到三相电压与电流,所用模块如下图所见。
接入电机之后就可以处理输出数据了
这里需要注意的是分离数据的模块是 bus selector
处理输出数据,然后计算定子磁链
这里解释一下为什么电角度要减去pi/2?
此建模用的是基于定子磁链方向的,定子磁链落后电压pi/2,所以要减去。
定子磁链计算
matlab自带ABC to αβ变换模块,就是蓝色框图的模块。
matlab function中的代码
function y = fcn(u)y =u(1)*u(3)+u(2)*u(4);
matlab function代码
function y = fcn(u)y = u(1)*u(3)+u(2)*u(4);
到此主要的模块就已经建立完成,将信号连接起来就行
加入powergui,连续型就可以
电机参数设置:
极对数Pn=4;定子电感Ls=8.5mH,定子电阻1.2欧,磁链flux=0.175,转动惯量0.0008,直流侧电压为Udc=311V(就是开关管左侧所接上的直流电源),仿真时间为0.4秒,采用变iaz步长ode23tb算法(在MODELING->点击齿轮进行设置)负载转矩TL=1.5。
得到结果
iabc
FFT图像
控制效果还是·很不错的
电磁转矩
转速
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