在粤北山区的崇山峻岭中,一架白色小精灵无人机自主飞行在铁塔银线之间,短短十几分钟的时间,10千伏黄茶乙线从村口到山巅的2.6千米、34基杆塔通道巡视便已完成,引来附近好多村民的极大好奇关注……这标志着韶关新丰供电局开启配电网智能巡检运维新模式。

新丰县位于韶关市南端,面积2015平方千米,人口26.22万,是一个“九山半水半分田”的典型山区县,境内高山林立,山脉纵横交错,九连山脉、青云山脉横贯全境,共有大小山峰1109座,千米以上山峰就达65座。74条1449千米配网中压线路、12936基杆塔,97.5%就位于山区,配电线路和电气设备常年经受高温、高寒、高湿天气的侵蚀和强负荷的运行,传统人工巡视效率低、难度大,还要翻山越岭,风餐露宿,其工作之艰苦也可想而知。

前几年“机器代替人”的综合研究与应用,新丰供电局全面推行“机巡+人巡”的巡线模式,加快推进设备状态在线监测、无人机、机器人等新技术新设备应用,巡检运维效率得到大幅提升,从前传统人工巡检一天的工作日,手动操控无人机巡检一个多小时便可轻松完成。

“几年来的实践,在无人机大规模应用的背景下,如何提升智能巡检,进一步优化无人机巡检作业方式,提高无人机定位精度和巡视效率,就成了一个新命题。”新丰供电局生产计划部主任张伟军说。

“自动飞行、智能巡检”,广东电网机巡中心给出肯定的答案。

简单地说,就是让无人机回归机器属性,按照预先设定的线路巡视飞行路线,自动重复飞行,替代人工巡线和查找设备缺陷,发挥无人机的优势,用4K超高清摄像、360度无死角近距离的观察,在一些人工难以到达的地方,不放过任何一个微小或隐蔽的缺陷,查找发现安全隐患,在实现智能巡检的同时,也将飞手从操控无人机和专注巡检的“一心两用”中解脱出来。

新丰供电局勇于探索智能巡检在山区的应用,成为广东电网公司配网无人机自主巡视8个示范单位之一。

自2019年4月起,成立了专项工作小组和23名团员青年为骨干的青年突击队,开始了数据采集、绘图建模、航线规划等智能巡检建设工作,充分掌握了无人机自动飞行精细化作业的关键技术,积极推动无人机自动巡航在配电线路巡视中的应用,利用人工智能、大数据分析技术,开启了空中数据运维新通道,大力提高线路运维水平。

通过无人机对配电线路通道的无间断拍摄,实现线路保护区内线障、外力破坏等隐患的快速排查;精细化巡视可将线路设备情况各角度定点拍照反馈,没有死角、盲区,便于查找缺陷,分析故障;作业验收更加高效快捷;有效地避免人工深入山林巡视作业风险。

“以10千伏泉水线82基杆塔、6.5千米的线路为例,人工通道巡检要跨越一条河流、两座大山,运维人员至少要走上1天多的路;手动飞行通道巡检则要两人配合默契、工作1个多小时;而自动飞行通道巡视仅需一名飞手、30多分钟便可顺利完成,飞行结束后,系统还将自动进行照片分类、重新命名,更新三维空间的台账等,自动飞行、智能巡检的优势显而易见。”青年突击队队长刘国柱介绍说。

智能巡检运维新模式,采用无人机自动飞行软件“智巡通”,导入航线,实现“站对站”自动飞行,能够快速及时发现故障和安全隐患。从数据分析来看,手动飞行通道巡检平均1小时可飞6公里;而自动飞行通道巡检平均1小时可飞10公里,效率提高60%以上;手动飞行精细巡检平均1小时可飞3公里,而自动飞行精细巡检平均1小时可飞4公里,效率提高30%以上。

目前,新丰供电局在实践智能巡检的道路上砥砺前行,已实现无人机在4G信号丢失的情形下通道巡检的自动巡航飞行。下一步,在智能巡检运维新模式上,不断丰富内涵,努力探索,挖掘潜能,扩大无人机自动飞行在作业现场安全监督、项目规划、红外测温等方面的应用,按照差异化运维策略,周期常态开展智能巡检。

一张新丰数字电网的美好蓝图已在无人机自动飞行、智能巡检的一次次作业中徐徐展现。

记者/唐音

通讯员/余小平 刘伟亮

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