ROS启动ASUS Xtion PRO LIVE摄像头
方法一：使用命令行启动
分别运行
1. roslaunch openni2_launch openni2.launch
2. rosrun topic_tools mux /camera/image_raw /camera/rgb/image_raw
就可以看到图像了。
方法二，使用launch启动
写一个launch文件，将这个文件放到要启动的package包中。
文件内容如下：
< launch >< include file="$(find openni2_launch)/launch/openni2.launch" / >< node pkg="topic_tools" type="mux" name="mux_cmdvel" args="/camera/image_raw /camera/rgb/image_raw" / >< / launch >
方法三：在rviz中启动点云图像：
左下角有个 add按钮--》选取点云插件，然后选取topic，主要这个topic必须存在。
方法四，实在不行，就运行一下命令：
rosrun rqt_image_view rqt_image_view
然后找到自己要启动的topic
ROS启动ASUS Xtion PRO LIVE摄像头相关推荐
- ubuntu下使用ASUS Xtion PRO
实验室近期进了一个ASUS Xtion PRO, 于是我便尝试在ubuntu12.04下使用它采集数据,然而当我运行ros下的openni程序时,我获得下面的提示: hao@haopc:~$ rosl ...
- odroid平台——ASUS Xtion Pro Live + Openni + ROS搭建（Xu4升级版）
之前的文章写了基于odroid-xu3的Xtion+ROS搭建方法,由于xu3停产了,只能换用xu4,但是换的过程中发现xu4没有usb2.0,只有usb3.0,但是很遗憾Xtion官方版本不支持us ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- 乐视体感astra pro深度摄像头在ros系统获取 深度图像 彩色图像 无色彩点云数据 彩色点云数据
1.astra pro深度摄像头介绍 2.astra pro驱动安装 3.astra pro获取深度图像 无色彩pointCloud2 4.astra pro获取彩色图像 带彩色的pointCl ...
- ROS 启动自带摄像头或者USB摄像头
问题来源:当使用自己的摄像头运行开源SLAM框架的时候,需要启动摄像头节点,使用ROS驱动自己的摄像机获取图像信息. 启动过程: 1.编译运行摄像头启动节点 $ cd ~/catkin_ws/src ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...
- openni+linux+arm,Jetson tk1 安装OpenNI 1 +Xtion Pro +NiTE
参考: http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/44496871 序: 由于第三方库 NiTE2.0 不支持 arm 架构的处理器,因此需要安装Op ...
- Orbbec astra pro深度摄像头通过python读取深度值
Orbbec astra pro深度摄像头通过python读取深度值 Orbbec OpenNi SDK下载 安装对应python包 对应代码 Orbbec OpenNi SDK下载 要使用OPen ...
- Jetson tk1 安装OpenNI 1 +Xtion Pro +NiTE
参考: http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/44496871 序: 由于第三方库 NiTE2.0 不支持 arm 架构的处理器,因此需要安装Op ...
- Unity3D Pro 利用摄像头产生俯视地图效果
Unity3D Pro 利用摄像头产生俯视地图效果 第一步:单击菜单Assets->Create->Render Texture,创建一个Render Texture; 第二步:单击菜单 ...
最新文章
- 算法导论学习笔记 6.5 优先队列
- mit数据集_MIT的DNN硬件加速器教程（二）流行的DNN和数据集
- Oracle/PLSQL WHERE CURRENT OF Statement
- [译]Vulkan教程(20)重建交换链
- GitHub 下架 Youtube-dl 遭粉丝疯狂上传源码报复，开源者的权益谁来维护？
- 无人编辑，人工智能编辑，AI编辑机器人-资讯频道编辑
- 如何学习多传感器感知融合技术？
- C++ std::thread::hardware_concurrency() 获取CPU核心数
- jquery weui 显示loading
- 分享阿里云ace考试攻略 详解ACP认证考试须知
- JavaFX的webview下载文件的一种实现思路
- 网页进行QQ聊天简单应用
- 气动隔膜阀的工作原理
- （matlab）地震数据频谱分析-频谱图代码
- 使用Spire组件抛出异常The type initializer for 'spr857' threw an exception
- 一款校园社区APP，功能策划详解
- 喜欢这样的游戏---流畅的俯视坦克射击游戏
- 架构师接龙：黄冬邓毅
- Windows超级管理器-便携版
- STM32G4 蓝桥杯嵌入式 IIC AT24C02储存器