ZigBee-CC2530单片机 - 1路硬件PWM控制舵机角度（精度为1us）

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#include <ioCC2530.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;//系统时钟初始化
void SystemClockInit()
{CLKCONCMD &= ~0x40;      //设置系统时钟源为32MHZ晶振while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定为32MCLKCONCMD &= ~0x07;      //设置系统主时钟频率为32MHZ
}
//定时器1输出PWM
void Timer1PwmInit()
{uint value;CLKCONCMD |= 0x28;       //时钟速度32 MHz 定时器标记输出设置[5:3]1MHz  PERCFG |= 0x40;          //定时器1 的IO位置   1:备用位置2 P2SEL &= ~0x10;          //定时器1优先P2DIR |= 0xC0;           //第1优先级：定时器1通道2-3//timer1 通道2映射口P1_0P1DIR |= 0x01;P1SEL |= 0x01;          //设定周期value=19999;T1CC0H = value>>8;           T1CC0L = value; // 模式选择 通道2比较模式T1CCTL2 = 0x1c;       //不分频，模计数T1CTL = 0x02;
}
//定时器通道2PWM输出
void Timer1ch2PwmOut(uint value)
{value= 19999 - value;T1CC2H = value>>8;        T1CC2L = value;
}
void main(void)
{SystemClockInit();Timer1PwmInit();                Timer1ch2PwmOut(2500-1);// P1_0 输出2.5ms的占空比while(1){}
}

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