hard sigmoid函数

实际上就是如果<=-1输出为0，>=1输出为1，中间为一个线性

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计算 sigmoid 函数的导数回想一下,sigmoid 函数有一个完美的导数,我们可以在下面的计算中看到.这将使我们的反向传播步骤更加简洁.
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sigmoid函数求导与自然指数
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python计算警告：overflow encountered in exp（指数函数溢出）（sigmoid函数的numpy数组计算方式）
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