trimmed ICP运行出现“aux”、“transform“的error
trimmed ICP bug
- 问题
- 解决办法
问题
在学习PCL trimmed ICP，调试运行程序出现
- “aux”:不是类或命名空间名称
- “transform":找不到标识符
两个错误，经过网络查询，这是因为PCL1.10以下都会出现的问题，PCL1.10版已被修改此问题。
解决办法
在程序中添加头文件#include <pcl/recognition/ransac_based/auxiliary.h>即可解决。
参考资源.
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