电机与运动控制笔记整理(四)——具体异步电机分析
两相电动机
1. 两相电动机的分类
两相电机:定子具有两相绕组。
两相电机有驱动和伺服两大类。
- 两相驱动电动机:大部分家用电器和小型电器中使用的异步电动机。气隙磁场接近圆形旋转磁场,转子电阻小。
- 两相伺服电动机:定子两相绕组,分别称为激磁绕组和控制绕组,在空间相差90°电角。
两相伺服电动机特点:
- 稳定运行的转速范围大,而驱动电动机稳定运行的速度范围很小。
- 一相绕组电压(流)为零时,伺服电机将产生制动转矩而迅速停转,而驱动用电机在运转后,一相电压(流)为零也可能继续运转(自转)。
- 快速响应,机电时间常数小。两相伺服电机采用细长转子,惯量小,转子电阻大,使堵转转矩高,起动速度快。
不能用驱动电动机代替两相伺服电动机。
2. 圆形旋转磁场的机械特性
机械特性曲线以电压为参变量,电磁转矩T与转差率s(或转速n)之间的关系曲线,又称T-s曲线。
转子电阻增大时,最大转矩TmT_mTm不变,临界转差率sms_msm增大(与电阻正比)。
- 驱动电机要求效率高,所以转子电阻小,稳定运行的转速范围小。
- 两相伺服电动机,要求第1象限稳定运行,机械特性下垂的,即要求转子电阻足够大,保证sm>1s_m>1sm>1。
特点:转子电阻大,机械特性下垂
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