python+cv2+pyzbar 二维码画框、角度

一.效果图

二.暴力代码

import cv2
from pyzbar import pyzbarimport cv2 as cv
import numpy as np
import math
import time# 二维码动态识别
camera=cv2.VideoCapture(0)
camera.set(3,640)  # 设置分辨率
camera.set(4,480)while True:(grabbed,frame)=camera.read()# 获取画面中心点h1,w1= frame.shape[0],frame.shape[1]dst = frame# 扫描二维码text = pyzbar.decode(dst)for texts in text:textdate = texts.data.decode('utf-8')(x, y, w, h) = texts.rect   # 获取二维码的外接矩形顶点坐标print('识别内容:'+textdate) (ax,ay)=x,y       # 返回rect的左上顶点的坐标(bx,by)=x + w, y + h       # 返回rect的右下顶点的坐标print('polygon',texts.polygon) # 四个顶点坐标# 二维码中心坐标cx = x + w / 2cy = y + h / 2# 计算偏差距离e=int(w1/2)-cx# 在画面左上角e位置cv2.putText(dst,'deviation:::'+str(e),(40,40), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 1)cv2.rectangle(dst, (x-10, y-10), ((x + w)+10, (y + h)+10), (0, 255, 255), 4)  # 做出外接矩形# 二维码最小矩形cv2.line(dst, texts.polygon[0], texts.polygon[1], (255, 0, 0), 2)cv2.line(dst, texts.polygon[1], texts.polygon[2], (255, 0, 0), 2)cv2.line(dst, texts.polygon[2], texts.polygon[3], (255, 0, 0), 2)cv2.line(dst, texts.polygon[3], texts.polygon[0], (255, 0, 0), 2)a1x=texts.polygon[0][0]a1y=texts.polygon[0][1]cv2.circle(dst, (a1x,a1y), 2, (60 , 20, 220), 8) # 小红b1x=texts.polygon[1][0]b1y=texts.polygon[1][1]cv2.circle(dst, (b1x,b1y), 2, (0, 0, 255), 20) # 大红c1x=texts.polygon[2][0]c1y=texts.polygon[2][1]cv2.circle(dst, (c1x,c1y), 2, (0, 255, 255), 40) # 黄d1x=texts.polygon[3][0]d1y=texts.polygon[3][1]cv2.circle(dst, (d1x,d1y), 1, (0, 128, 0), 50) # 绿# 屏幕中心坐标ex,ey =w1/2,h1# 二维码中心坐标 CX,CYcv2.circle(dst, (int(ex),int(0)), 2, (0, 254, 0), 30)  # 画面的中心坐标cv2.circle(dst, (int(ex),int(ey)), 2, (0, 254, 0), 8)  # 画出画面中心与二维码中心的连接线cv2.line(dst, (int(cx),int(cy)),(int(ex),int(ey)), (255, 0, 0), 2)# 计算角度try:a=(a1x-c1x)b=(a1y-c1y)print(f'a{a},b{b}')cv2.circle(dst, (int(a),int(b)), 2, (0, 254, 0), 8)  c=b/aprint('c',c)x1=math.atan(c)x2=math.degrees(x1)print(f'弧度::{x1},角度::{x2}')except:print('不能被0整除')cv2.imshow('dst',dst)cv2.waitKey(1)
camera.release()
cv2.destroyAllWindows()```

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