参数use_sim_time
这个参数当回放bag数据集是设置为true,此时说明系统使用的是仿真时间,如果设置为false,则系统使用walltime。
此参数可以通过launch文件中设置,或者通过节点设置。
launch文件设置:
<param name="use_sim_time" value="false" />
通过节点设置:
rosparam set use_sim_time true
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